[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置及设备

说明书

本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及设备。

背景技术

在矿区卸料区，常用挡墙挡住卸料的车辆，防止车辆卸料时倒车倒过位，出现车辆翻车事故。

但矿区内的行驶车辆在倒车时，发动机往往运转在高转速区间，当车辆倒车遇到挡墙时，车速突然降低，发动机的转速降低，发动机的输出扭矩突然增大，如果不对发动机的输出扭矩进行限制，车辆很可能冲越挡墙，甚至造成车毁人亡的事故，也就是说，车辆倒车时存在着安全性问题。

因此，亟需一种车辆扭矩控制方法，用以提高车辆倒车时的安全性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种车辆扭矩控制方法、装置及设备。

第一方面，本发明提供了一种车辆扭矩控制方法，包括：

确定车辆的行驶状态为倒退状态；

获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；

根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；

根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制。

其他可选的实施方式中，所述根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩，包括：

确定所述车辆重量负荷比与车辆的发动机当前时刻扭矩的乘积为第一修正扭矩值；

所述方法还包括：

获取包括当前时刻在内的预设时间段内各采集时刻对应的发动机扭矩值，对所述发动机扭矩值进行滤波处理或者求取均值，获得第二修正扭矩值；

确定第一修正扭矩值和第二修正扭矩值中较大值为修正后扭矩。

其他可选的实施方式中，在所述获取车辆重量负荷比之前，还包括：

获取车辆油门踏板实时开度；

判断所述油门踏板实时开度是否大于预设阈值；若否，执行所述获取车辆重量负荷比步骤。

其他可选的实施方式中，在所述获取车辆重量负荷比之前，还包括：

根据获取到的车辆驱动力、车辆速度、道路坡度、空气阻力以及摩擦阻力系数计算车辆的实际总重。

其他可选的实施方式中，所述根据获取到的车辆驱动力、车辆速度、道路坡度、空气阻力以及摩擦阻力系数计算车辆的实际总重，包括：

根据实时获取到的车辆驱动力、车辆速度、道路坡度、空气阻力以及摩擦阻力系数计算出车辆的实时车重；

对所述实时车重进行滤波处理，获得车辆的实际总重。

第二方面，本发明提供了一种车辆扭矩控制装置，包括：

判断模块，用于确定车辆的行驶状态为倒退状态；

获取模块，用于获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；

确定模块，用于根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；