[发明专利]车辆轨迹展示方法及相关产品

权利要求书

1.一种车辆轨迹展示方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；具体包括：获取所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹所经过的各个路段；获取各个路段的道路结构；将道路结构表征为多车道路段确定为目标行驶路段，得到多个目标行驶路段；根据所述多个目标行驶路段从所述第一行驶轨迹中截取出多个第一子行驶轨迹以及从所述第二行驶轨迹中截取出多个第二子行驶轨迹；将所述多个第一子行驶轨迹和所述多个第二子行驶轨迹分别导入电子地图，确定所述多个第一子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第一子轨迹方程以及所述多个第二子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第二子轨迹方程；对所述多个第一子轨迹方程和所述多个第二子轨迹方程进行一一拟合，得到多个拟合误差；确定所述多个拟合误差的平均值为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹之前，所述方法还包括：

获取任意一个车辆的行驶特征向量，所述行驶特征向量是根据所述任意一个车辆所经过的卡口得到；

获取任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度；

在所述第二相似度大于第二阈值的情况下，确定所述任意两个车辆中的目标车辆和可疑车辆，所述目标车辆经过卡口A的时刻早于所述可疑车辆经过所述卡口A的时刻，所述卡口A为所述任意两个车辆所经过的所有卡口中的任意一个卡口。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆和所述可疑车辆在预设时间段内的行车记录；

根据所述行车记录确定所述目标车辆和所述可疑车辆的行驶轨迹之间相似度大于所述第一阈值的频次；

如所述频次小于第三阈值，向所述目标车辆的终端设备发送第一预警提示，所述第一预警提示用于提示所述可疑车辆正在尾随所述目标车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述可疑车辆的驾驶员的面部图像；

对所述面部图像进行识别，得到所述驾驶员的身份信息；

在所述身份信息为嫌疑人员时，根据所述第一行驶轨迹确定所述目标车辆经过的下一个卡口，向所述下一个卡口的终端设备发送第二预警提示，所述第二预警提示用提示在所述下一个卡口拦截所述可疑车辆。

5.一种车辆轨迹展示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

比对单元，用于将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；具体用于：获取所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹所经过的各个路段；获取各个路段的道路结构；将道路结构表征为多车道路段确定为目标行驶路段，得到多个目标行驶路段；根据所述多个目标行驶路段从所述第一行驶轨迹中截取出多个第一子行驶轨迹以及从所述第二行驶轨迹中截取出多个第二子行驶轨迹；将所述多个第一子行驶轨迹和所述多个第二子行驶轨迹分别导入电子地图，确定所述多个第一子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第一子轨迹方程以及所述多个第二子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第二子轨迹方程；对所述多个第一子轨迹方程和所述多个第二子轨迹方程进行一一拟合，得到多个拟合误差；确定所述多个拟合误差的平均值为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

展示单元，用于在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-4任一项方法中的步骤的指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-4任一项所述的方法。