[发明专利]一种地震计自适应调平方法、装置及地震计

说明书

本发明提供一种地震计自适应调平方法、装置及地震计，地震计包括用于调整摆体位置的调平机构，调平机构包括调平组件和调平驱动单元，装置包括：零位检测电路，用于检测所述摆体的位置信号；模数转换单元，用于将所述位置信号转换为数字位置信号；处理单元，用于根据所述数字位置信号，确定控制信号；逻辑控制单元，用于将所述控制信号传输至所述调平驱动单元，以使所述调平驱动单元根据所述控制信号控制所述调平组件执行调平动作。本发明能够实现地震计的自动、自适应调平，调平精度高，保证地震计的检测精度。

技术领域

本发明涉及地震计技术领域，尤其涉及一种地震计自适应调平方法、装置及地震计。

背景技术

地震计是地震观测领域常用的精密仪器，其在工作之前需要进行调平，以保证其正常工作状态。

目前，可通过人工手动调地脚方式实现地震计调平，操作不便，且对于安装于深井、海底等恶劣环境下的地震计，手动调平有很大的困难；还可以通过设置常平架、置平底座等调平结构实现调平，但是额外设置调平结构不仅额外增加成本，而且会影响地震计的检测精度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种地震计自适应调平方法、装置及地震计，能够实现地震计的自动、自适应调平。

基于上述目的，本发明提供了一种地震计自适应调平装置，地震计包括用于调整摆体位置的调平机构，调平机构包括调平组件和调平驱动单元，装置包括：

零位检测电路，用于检测所述摆体的位置信号；

模数转换单元，用于将所述位置信号转换为数字位置信号；

处理单元，用于根据所述数字位置信号，确定控制信号；

逻辑控制单元，用于将所述控制信号传输至所述调平驱动单元，以使所述调平驱动单元根据所述控制信号控制所述调平组件执行调平动作。

可选的，所述处理单元包括：

位置判断模块，用于根据所述数字位置信号，判断所述摆体是否处于粗调位置范围之内；

粗调模块，用于当判断所述摆体在所述粗调位置范围之内时，确定粗调控制信号；

所述逻辑控制单元，用于将所述粗调控制信号传输至所述调平驱动单元，以使所述调平驱动单元根据所述粗调控制信号控制所述调平组件执行粗调动作。

可选的，所述处理单元包括：

位置判断模块，用于根据所述数字位置信号，判断所述摆体是否处于细调位置范围之内；

细调模块，用于当判断所述摆体在所述细调位置范围之内时，确定细调控制信号；

所述逻辑控制单元，用于将所述细调控制信号传输至所述调平驱动单元，以使所述调平驱动单元根据所述细调控制信号控制所述调平组件执行细调动作。

可选的，所述处理单元包括：

位置判断模块，用于根据所述数字位置信号，判断所述摆体是否处于平衡位置范围之内；

停止调整模块，用于当判断所述摆体在所述平衡位置范围之内时，确定停止控制信号；

所述逻辑控制单元，用于将所述停止控制信号传输至所述调平驱动单元，以使所述调平驱动单元根据所述停止控制信号停止动作，所述摆体达到平衡位置。

可选的，所述调平驱动单元为步进电机，所述控制信号为用于控制所述步进电机转动步距角的时间，所述时间根据当前位置与平衡位置之间的距离计算得到。

所述装置还包括：

计时电路，用于当所述摆体到达平衡位置时，开始计时；

所述处理单元包括：