[发明专利]一种膜片内圆自动装配和焊接的方法在审
| 申请号： | 201911295984.X | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111098001A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 许辉;方瑜;蔡爱军;郭炳;吴伟;包云峰;施慧懿;周佳俊;张翔;陈春 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/32 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 膜片 自动 装配 焊接 方法 | ||
1.一种膜片内圆自动装配和焊接的方法，其特征在于步骤如下：
(1)将上膜片、下膜片进行区分，夹取下膜片放入孔型工装中指定位置并压紧；
(2)将垫片放置于下膜片上方并压紧；
(3)以膜片外圆为基准，夹取上膜片放置于垫片上方，并将上膜片放入孔型工装指定位置并压紧；
(4)将下膜片、垫片及上膜片组合件使用气动压紧块压紧；
(5)控制焊接设备下降至指定位置，对准下膜片、垫片及上膜片中心位置焊缝按照指定焊接参数进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种膜片内圆自动装配和焊接的方法，其特征在于：所述上膜片、下膜片放置位置应与机械臂夹具相匹配，上膜片、下膜片夹取方向应相同。
3.根据权利要求1所述的一种膜片内圆自动装配和焊接的方法，其特征在于：所述夹取上膜片、下膜片可采用机械臂夹取，夹取后膜片上下方向不可移动，周向可移动，均通过固定上膜片、下膜片内圆方式夹取。
4.根据权利要求1所述的一种膜片内圆自动装配和焊接的方法，其特征在于：所述垫片为两片半圆结构垫片。
5.根据权利要求1所述的一种膜片内圆自动装配和焊接的方法，其特征在于：所述气动压紧块在压紧过程中可随膜片一起旋转。
6.根据权利要求1所述的一种膜片内圆自动装配和焊接的方法，其特征在于：所述焊接设备为钨极氩弧焊接设备。
7.根据权利要求1所述的一种膜片内圆自动装配和焊接的方法，其特征在于：所述上膜片、下膜片夹取过程中，每次只能夹取一片。
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