[发明专利]一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质，车辆的定位方法包括：确定车辆是否处于自主代客泊车模式；基于车辆处于自主代客泊车模式，确定车辆状态；其中，车辆状态包括初始状态、巡航状态和泊车状态；基于车辆状态确定定位精度；基于定位精度确定车辆的定位信息。本公开实施例中，自主代客泊车模式下，车辆具有不同状态，通过确定车辆状态可确定对应的定位精度，针对不同车辆状态选用不同的定位精度进行车辆定位，提高车辆定位的场景适应性，满足自主代客泊车的定位要求。

技术领域

本公开实施例涉及自主代客泊车技术领域，具体涉及一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质。

背景技术

自主代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)功能定义：驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机APP下达指令，车辆可以自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员监控；车辆可以在接收到指令从停车位自动行驶到指定上客点；多辆车同时收到泊车指令，实现动态自动等待进入泊车位。

自主代客泊车过程中，需要进行车辆定位，为此，提供一种车辆的定位方案。

发明内容

本公开的至少一个实施例提供了一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种车辆的定位方法，所述方法包括：

确定车辆是否处于自主代客泊车模式；

基于所述车辆处于自主代客泊车模式，确定车辆状态；其中，所述车辆状态包括初始状态、巡航状态和泊车状态；

基于所述车辆状态确定定位精度；

基于所述定位精度确定所述车辆的定位信息。

第二方面，本公开实施例还提出一种车载设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。

可见，本公开的至少一个实施例中，自主代客泊车模式下，车辆具有不同状态，通过确定车辆状态可确定对应的定位精度，针对不同车辆状态选用不同的定位精度进行车辆定位，提高车辆定位的场景适应性，满足自主代客泊车的定位要求。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种示例性应用场景图；

图2是本公开实施例提供的一种AVP系统的示例性框图；

图3是本公开实施例提供的一种定位子模块的示例性框图；

图4是本公开实施例提供的一种车载设备的示例性框图；

图5是本公开实施例提供的一种车辆的定位方法示例性流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。