[发明专利]一种信号灯的控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量；

根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，所述目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量；

根据所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量、所述目标被控方向道路对应的等待车辆数量以及所述下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，确定下一信号灯周期内目标被控方向道路不同类型车道对应的信号灯通行状态时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断任一被控方向道路对应的等待车辆数量是否大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值；

如果任一被控方向道路对应的等待车辆数量大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值，执行所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当任一方向道路对应的车辆等待数量大于第二车辆数量阈值，向该方向道路的下游路口控制器发送拥堵预警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控任一方向道路的上游路口控制器是否发送拥堵预警信息；

当接收到所述任一方向道路的上游路口控制器发送的拥堵预警信息时，执行所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。

6.根据权利要求1、3或5所述的方法，其特征在于，所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，包括：

计算目标被控方向道路对应的等待车辆数量与各方向道路对应的等待车辆数量总数之比，再乘以信号灯周期时长，得到下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长；

当下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长小于所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长，将所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长确定为下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测各方向道路对应的等待车辆中是否存在紧急类型车辆；

将存在紧急类型车辆的方向道路确定为紧急情况道路；

将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到所述紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。

8.一种信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量；

第一确定单元，用于根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，所述目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-7任一项所述的信号灯的控制方法。

10.一种实现信号灯控制的处理设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的信号灯的控制方法。