[发明专利]三维人脸模型的生成方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种三维人脸模型的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取输入的目标对象的三维人脸网格；

检测所述三维人脸网格的多个人脸关键点；

对所述三维人脸网格的所述多个人脸关键点和标准对象的第一三维人脸模型的人脸关键点进行对齐，所述第一三维人脸模型的人脸关键点是预先标记的点，所述预先标记的点是所述第一三维人脸模型上的五官对应的点；

将所述第一三维人脸模型的部分区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到部分拟合后的第二三维人脸模型；

将所述第二三维人脸模型的全部区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型；

其中，所述第一三维人脸模型的关键点数量少于所述第二三维人脸模型的关键点数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一三维人脸模型的部分区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到部分拟合后的第二三维人脸模型，包括：

将所述第一三维人脸模型的部分区域与所述三维人脸网格进行非刚性配准，得到所述部分区域与所述三维人脸网格之间的第一对应关系；

根据所述第一对应关系将所述第一三维人脸模型中的部分区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到所述部分拟合后的第二三维人脸模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系将所述第一三维人脸模型中的部分区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到所述部分拟合后的第二三维人脸模型，包括：

根据所述第一对应关系将所述第一三维人脸模型中的部分区域与所述三维人脸网格进行拟合，计算得到所述第二三维人脸模型的第一姿态参数；

根据所述第一姿态参数对所述第一三维人脸模型的形状基系数进行优化，得到所述第二三维人脸模型的形状基系数；

根据所述第一姿态参数对所述第一三维人脸模型的表情基系数进行优化，得到所述第二三维人脸模型的表情基系数；

根据所述第一姿态参数、所述形状基系数和所述表情基系数，得到所述部分拟合后的第二三维人脸模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二三维人脸模型的全部区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型，包括：

将所述第二三维人脸模型的全部区域与所述三维人脸网格进行非刚性配准，得到所述全部区域与所述三维人脸网格之间的第二对应关系；

根据所述第二对应关系将所述第二三维人脸模型的全部区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到所述全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二对应关系将所述第二三维人脸模型的全部区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型，包括：

根据所述第二对应关系将所述第二三维人脸模型中的全部区域与所述三维人脸网格模型进行拟合，计算得到所述全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型的第二姿态参数；

根据所述第二姿态参数对所述第二三维人脸模型的形状基系数进行优化，得到所述全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型的形状基系数；

根据所述第二姿态参数对所述第二三维人脸模型的表情基系数进行优化，得到所述全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型的表情基系数；

根据所述第二姿态参数、所述形状基系数和所述表情基系数，得到所述全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二对应关系将所述第二三维人脸模型的全部区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型之前，还包括：

获取所述第二三维人脸模型中的瑕疵点，所述瑕疵点与第一三维人脸模型中的失效点对应，所述失效点是不属于所述第一三维人脸模型的部分区域中的点；

从所述第二三维人脸模型中过滤出所述瑕疵点，得到无瑕疵点的所述第二三维人脸模型。