[发明专利]高架桥识别方法及相关产品

权利要求书

1.一种高架桥识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：传感器模组，所述方法包括：

获取当前行驶车道的车道视频；

根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果，包括：获取所述车道视频中包含的m帧图像，其中，m为大于0的整数；对所述m帧图像执行图像识别算法，获取所述m帧图像中包含高架桥车道的n帧高架桥图像，其中，n为大于或等于0、小于或等于m的整数；依据预设的场景比例计算公式对所述m帧图像和所述n帧高架桥图像进行计算，得到高架桥场景比例；判断所述高架桥场景比例是否大于预设的场景比例阈值，若所述高架桥场景比例大于所述场景比例阈值，依据预设的遮挡率算法对所述n帧高架桥图像进行计算，确定所述n帧高架桥图像对应的n个高架桥遮挡率；依据所述n个高架桥遮挡率确定平均高架桥遮挡率，判断所述平均高架桥遮挡率是否大于预设的遮挡率阈值；若所述平均高架桥遮挡率不大于所述遮挡率阈值，确定所述第一识别结果为第一预设结果；否则，确定所述第一识别结果为第二预设结果；

接收所述传感器模组采集的传感数据，依据所述传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果；

若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，确定所述当前行驶车道为高架桥车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述传感器模组采集的传感数据，包括：

若所述第一识别结果包括所述第一预设结果，则接收所述传感器模组采集的第一传感数据，其中，所述第一传感数据包括：气压变化值和全球导航卫星定位GNSS数据；

若所述第一识别结果包括所述第二预设结果，则接收所述传感器模组采集的第二传感数据，其中，所述第二传感数据包括：所述气压变化值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果，包括：

若所述传感数据包括所述第一传感数据，则依据所述气压变化值确定气压识别结果，依据所述GNSS数据确定GNSS识别结果，依据所述气压识别结果和所述GNSS识别结果确定所述第二识别结果；

若所述传感数据包括所述第二传感数据，则依据所述气压变化值确定气压识别结果，依据所述气压识别结果确定所述第二识别结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述气压变化值确定气压识别结果，包括：

获取所述气压变化值和预设的高度变化值计算公式；

将所述气压变化值作为所述高度变化值计算公式的输入，确定所述气压变化值对应的高度变化值；

判断所述高度变化值是否大于预设的高度变化阈值，若所述高度变化值大于所述高度变化阈值，确定所述气压识别结果为所述第一预设结果；

否则，确定所述气压识别结果为所述第二预设结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述GNSS数据确定所述GNSS识别结果，包括：

所述GNSS数据包括：卫星数量变化值和卫星信噪比变化值，则所述GNSS识别结果包括：卫星数量识别结果和卫星信噪比识别结果；

判断所述卫星数量变化值是否大于预设的数量变化阈值，若所述卫星数量变化值大于所述数量变化阈值，确定所述卫星数量识别结果为所述第一预设结果，否则，确定所述卫星数量识别结果为所述第二预设结果；

判断所述卫星信噪比变化值是否大于预设的信噪比变化阈值，若所述卫星信噪比变化值大于所述信噪比变化阈值，确定所述卫星信噪比识别结果为所述第一预设结果，否则，确定所述卫星信噪比识别结果为所述第二预设结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，包括：

判断所述第一识别结果与所述第二识别结果是否一致，若所述第一识别结果与所述第二识别结果一致，确定所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功；若所述第一识别结果与所述第二识别结果不一致，确定所述第一识别结果与所述第二识别结果比对不成功。