[发明专利]基于图像指纹的室内定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于图像指纹的室内定位方法及装置。其中，该方法包括：获取客户端上传的第一位置图像，基于第一位置图像建立第一图像金字塔；从最顶层开始，逐层计算第一图像金字塔中的每个图像与预先构建的图像指纹库中的第二图像金字塔对应层级的图像之间的图像匹配度，每层计算得到的图像匹配度用于筛选下一层参与图像匹配度计算的第二图像金字塔，生成第一图像金字塔的最底层对应的最终图像匹配度；根据生成的最终图像匹配度确定与第一图像金字塔相匹配的第二图像金字塔，并将与相匹配的第二图像金字塔存在关联关系的指纹点的位置确定为用户室内位置，能够实现精准地室内定位，提高了室内定位的准确度，且成本低，适用性更广阔。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于图像指纹的室内定位方法及装置。

背景技术

随着时代飞速变迁，科学技术迅猛发展，信息服务质量效率提高，人们对于定位需求日益增加；在室内环境下因为没有卫星信号从而无法通过卫星定位实现室内位置定位，同时在复杂环境下，如图书馆，商场，医院，体育馆，地下车库，货品仓库等场所对于人员以及物品的定位需求越来越多。

现有室内定位技术从实现方案分为近邻法、三边(角)测量法，具体方法如下所示：

近邻法：直接选定信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的AP的位置；

三边(角)测量法：通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。

然而，现有的室内定位方法存在一定缺陷，主要表现在：

1、近邻法，近邻法简单，实现快，但是定位精度得不到保证，依赖信标部署密度，成本高、精度差。

2、三边(角)测量法，三角测量法理论上精度较高，但存在多方面限制造成实际过程中定位精度无法保证，具体原因有：1、对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难获取；2、应为室内环境复杂，信号传播过程中存在因障碍物、墙等遮挡造成折射、散射等情况，同时信号的多路径效应会大大降低距离和角度测量的准确性，计算精度无法保证；3、三边(角)测量法需要信标精确位置，在某些场景下如果无法获得信标的精确位置，因此定位结果会存在误差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于图像指纹的室内定位方法及装置。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于图像指纹的室内定位方法，包括：

获取客户端上传的第一位置图像，基于第一位置图像建立第一图像金字塔；

从最顶层开始，逐层计算第一图像金字塔中的每个图像与预先构建的图像指纹库中的第二图像金字塔对应层级的图像之间的图像匹配度，每层计算得到的图像匹配度用于筛选下一层参与图像匹配度计算的第二图像金字塔，生成第一图像金字塔的最底层对应的最终图像匹配度；

根据生成的最终图像匹配度确定与第一图像金字塔相匹配的第二图像金字塔，并将与相匹配的第二图像金字塔存在关联关系的指纹点的位置确定为用户室内位置。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于图像指纹的室内定位装置，包括：

建立模块，适于获取客户端上传的第一位置图像，基于第一位置图像建立第一图像金字塔；

计算模块，适于从最顶层开始，逐层计算第一图像金字塔中的每个图像与预先构建的图像指纹库中的第二图像金字塔对应层级的图像之间的图像匹配度，每层计算得到的图像匹配度用于筛选下一层参与图像匹配度计算的第二图像金字塔，生成第一图像金字塔的最底层对应的最终图像匹配度；