[发明专利]数据处理系统

说明书

本申请公开一种数据处理系统，其中该数据处理系统包括：数据传输模块、控制模块、运算模块、存储控制模块及存储模块；该数据传输模块用于接收第一特征值和第二特征值，控制模块用于控制运算模块对第一特征值和第二特征值的数据进行运算，存储控制模块用于进行共轭相乘运算以及进行第一特征值和第二特征值相关度的计算，存储模块用于存储计算结果。采用本申请实施例，通过多个硬件模块之间相互协作，完成相关度的计算，计算效率高。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种数据处理系统。

背景技术

在进行目标跟踪时，通常需要通过当前帧的图像和下一帧的图像之间的相关性，来检测下一帧图像的预测位置是否存在目标。而计算当前帧图像的特征值和下一帧图像的特征值之间的相关度成为一个关键步骤，目前，两帧图像特征值之间相关度的计算通常由软件实现(即通过通用处理器ARM或者数字信号处理器DSP来执行软件程序指令实现)，然而，由纯软件计算两帧图像特征值之间的相关度时，计算效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种数据处理系统，该系统通过多个硬件模块之间的协作来提高计算第一特征值和第二特征值的相关度的效率。

本发明实施例提供了一种数据处理系统，所述数据处理系统包括数据传输模块、控制模块、运算模块、存储控制模块及存储模块；

所述数据传输模块用于接收第一特征值以及第二特征值，所述第一特征值及所述第二特征值包括D×W×H个特征向量，其中，D代表维度，W代表宽度，H代表高度，D、W、H均为正整数；

所述控制模块用于将获取到的所述第一特征值的第i个维度的W×H个特征向量作为第一运算值，并控制所述运算模块对所述第一运算值的每一行特征向量作快速傅立叶变换得到W×H个第一结果，且控制所述运算模块对所述第一结果的每一列作快速傅立叶变换得到H×W个第二结果，其中，1≤i≤D；

所述控制模块还用于将获取到的所述第二特征值的第i个维度的W×H个特征向量作为第二运算值，并控制所述运算模块对所述第二运算值的每一行特征向量作快速傅立叶变换得到W×H个第三结果，且控制所述运算模块对所述第三结果的每一列作快速傅立叶变换得到H×W个第四结果；

所述存储控制模块用于对所述第二结果和所述第四结果做共轭相乘运算得到W×H个第五结果；

所述控制模块还用于控制所述运算模块对所述第五结果的每一行特征向量作快速傅立叶逆变换得到W×H个第六结果，并控制所述运算模块对所述第六结果的每一列作快速傅立叶逆变换得到H×W个第七结果；

所述存储控制模块还用于将所述D个维度中每个维度的第七结果中相同行和相同列的实部进行累加，得到W×H个第八结果，将所述第八结果作为所述第一特征值和所述第二特征值的相关度；

所述存储控制模块还用于控制所述存储模块存储所述第一至第七结果以及所述相关度。

在一种可能的设计中，所述运算模块包括M个蝶形运算单元，每个蝶形运算单元对接收到的数据进行快速傅立叶变换或者快速傅立叶逆变换。

在一种可能的设计中，所述控制模块包括运算控制器、寄存单元和数据选择单元，所述寄存单元用于寄存即将进行运算的数据，所述运算控制器用于根据W与M或H与M的大小关系控制所述数据选择单元从所述寄存单元中选取相应的数据，并将选取的数据输出给所述M个蝶形运算单元。

在一种可能的设计中，所述运算控制器还用于若所述W小于2M，控制所述数据选择单元从所述寄存单元中选取W个数据，并将选取的数据输出给所述M个蝶形运算单元；

所述运算控制器还用于若所述W大于或者等于2M，控制所述数据选择单元每次从所述寄存单元中选取2M个数据，并将选取的数据输出给所述M个蝶形运算单元；