[发明专利]一种全自动贴标机

说明书

本发明公开了一种全自动贴标机，包括控制室和工作室，控制室设有控制系统，工作室设有连接于控制系统的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；标签组件用于提供待贴的标签，自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标；有益效果是：所有的组件相互独立且配合工作，完成了产品工件贴标的全自动工作，贴标效率高，且无需过多的人工操作。

技术领域

本发明涉及贴装设备技术领域，尤其涉及一种全自动贴标机。

背景技术

为了区别产品及服务的来源，引导消费者认牌购物或消费，越来越多的企业会将自己公司的LOGO等标贴附加于产品上。其中，随着产品越来越小巧轻薄，其LOGO等标贴也随之变得精巧，而要将这样的LOGO等标贴贴合于产品上时，对于标贴贴合的精确度、贴合的效率等要求也越来越高。现有的贴标机对产品贴标签通常需要人工将产品放置在贴标定位处,再通过人工操作机器对准备就绪的产品进行贴标，这样的贴标机不仅贴标效率低,而且人手要经常靠近贴标处,也不太安全。因此，亟需一种能够实现全自动化流水作业、结构简单、贴合精确度高的全自动贴标机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动贴标机，以解决现有的贴标机的贴标效率低、以及需要过多的人工操作的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动贴标机，包括控制室和安装于所述控制室上的工作室，所述控制室设置有控制系统，所述工作室设置有连接于所述控制系统的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；所述标签组件用于提供待贴的标签，所述自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，所述流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，所述摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。

作为本发明的优选方案，所述标签组件包括固定座以及设于所述固定座上的标签料卷辊、第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、标签分离台、载带中转辊和载带回收辊；所述载带回收辊连接于标签驱动电机，在所述标签驱动电机的带动下，标签载带由标签料卷辊沿着第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、在标签分离台将标签分离后，废弃的载带由标签分离台的下方沿着载带中转辊在载带回收辊上回收。

作为本发明的优选方案，所述标签分离台设置有载带回收缺口，所述载带回收缺口与标签分离台的平面角度为45度，所述载带回收缺口的前方设置有标签定位台，所述标签定位台表面设置有防粘面。

作为本发明的优选方案，所述标签定位台的正上方设置有用于对标签是否准备就绪的第一摄像检测机构。

作为本发明的优选方案，所述自动贴标组件包括固定支架以及设于所述固定支架上的第一方向移动组件、第二方向移动组件、标签抓取机构，所述标签抓取机构设置有竖直驱动马达，在第一方向移动组件、第二方向移动组件与竖直驱动马达的配合使用下，标签抓取机构上设置的标签抓手将标签组件上准备就绪的标签转移至流水线组件的产品工件上。

作为本发明的优选方案，所述第一方向移动组件包括第一支杆、第一驱动杆、第一驱动马达以及套接于第一支杆与第一驱动杆并连接于第一驱动马达的载体机构；所述第二方向移动组件包括设于所述载体机构上的第二支杆、第二驱动杆、第二驱动马达，所述标签抓取机构套接于第二支杆与第二驱动杆并连接于第二驱动马达；在所述第一驱动马达的带动下驱动载体机构，从而调整设于载体机构上的标签抓取机构在第一方向上的位置；在所述第二驱动马达的带动下驱动标签抓取机构在第二方向上移动，从而调整标签抓取机构在第二方向上的位置。

作为本发明的优选方案，所述第一支杆与第二支杆相互垂直，所述第一方向与第二方向相互垂直。