[发明专利]智能驾驶方法、矢量地图生成方法、车载设备及存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种智能驾驶方法、矢量地图生成方法、车载设备及存储介质，其中，智能驾驶方法包括：获取感知定位信息和地图信息；其中地图信息包括矢量地图，矢量地图包括规划数据、动态交通数据和定位数据；基于感知定位信息和地图信息生成规划信息；基于规划信息控制车辆行驶。矢量地图生成方法包括：获取矢量地图数据，矢量地图数据包括：规划数据、动态交通数据和定位数据；基于矢量地图数据生成矢量地图。本公开至少一个实施例，通过规划数据、动态交通数据和定位数据生成矢量地图数据，进而生成矢量地图，便于智能驾驶过程中使用。

技术领域

本公开实施例涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶方法、矢量地图生成方法、车载设备及非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，可提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级，也可以带动交通、汽车、通信等产业融合发展。智能驾驶过程离不开矢量地图，为此，提供一种智能驾驶方法及矢量地图生成方法，满足智能驾驶的需求。

发明内容

本公开的至少一个实施例提供了一种智能驾驶方法、矢量地图生成方法、车载设备及非暂态计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种智能驾驶方法，包括：

获取感知定位信息和地图信息；其中，所述地图信息包括矢量地图，所述矢量地图包括：规划数据、动态交通数据和定位数据；

基于感知定位信息和地图信息生成规划信息；

基于所述规划信息控制车辆行驶。

第二方面，本公开实施例还提出一种矢量地图生成方法，所述方法包括：

获取矢量地图数据；

基于所述矢量地图数据生成矢量地图，其中，所述矢量地图基于预设地图格式生成，所述预设地图格式包括：规划数据、动态交通数据和定位数据。

第三方面，本公开实施例还提出一种车载设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储如第二方面生成的矢量地图。

可见，本公开的至少一个实施例中，通过规划数据、动态交通数据和定位数据生成矢量地图数据，进而生成矢量地图，便于智能驾驶过程中使用。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种智能驾驶车辆的示例性框图；

图2是本公开实施例提供的一种智能驾驶系统的示例性框图；

图3是本公开实施例提供的一种电子设备的示例性框图；

图4是本公开实施例提供的一种智能驾驶方法的示例性流程图；

图5是本公开实施例提供的一种矢量地图生成方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。