[发明专利]一种连接件、连接机构及智能机器人

权利要求书

1.一种连接件，用于连接第一装置和第二装置，其特征在于，包括：导向支撑柱、导向套、锁板；

所述导向支撑柱安装于所述第一装置上，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；

所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱相配合的位置；

所述锁板安装于所述第二装置上，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；

所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定。

2.根据权利要求1所述连接件，其特征在于，所述锁板中部设有安装位，通过所述安装位将所述锁板安装到锁板旋转轴上，所述锁板旋转轴固定在所述第二装置上，所述锁板能够以所述锁板旋转轴为中心转动，所述锁板远离所述导向支撑柱一端装有第二弹性零件；所述第二弹性零件为所述锁板提供绕所述锁板旋转轴旋转并倾向于卡入所述锁板凹槽方向的弹性力。

3.根据权利要求2所述连接件，其特征在于，所述导向支撑柱前端设置有导向角，在所述导向支撑柱伸向所述锁板的过程中，所述导向角使所述导向支撑柱首先抵靠所述锁板并逐渐向外侧推开所述锁板，直到所述锁板卡入所述锁板凹槽。

4.根据权利要求3所述连接件，其特征在于，所述锁板在远离所述导向支撑柱一侧伸出锁板折臂，所述锁板折臂穿过所述第二装置底板的槽孔，并在所述第一装置与所述第二装置结合部之间的缝隙中伸出。

5.根据权利要求4所述连接件，其特征在于，所述第二弹性零件的着力点设置在所述锁板折臂上。

6.根据权利要求1所述连接件，其特征在于，在所述导向支撑柱上装有第一弹性零件，所述第一弹性零件位于所述第一装置与所述第二装置之间。

7.一种连接机构，用于连接第一装置和第二装置，其特征在于，所述连接结构包括连接件，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板；

所述导向支撑柱安装于所述第一装置，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；

所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱能够相配合的位置；

所述锁板安装于所述第二装置上，将所述锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；

所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的所述锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定；

所述连接结构具有多个所述连接件，或者包括至少一个安装在另一位置的简易连接件；

所述简易连接件包含分别安装在所述第一装置、所述第二装置上，并相互配合的导向柱、导向套。

8.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人的身体与底座分体设计，两者之间采用权利要求7中的连接机构连接；所述连接结构的第一装置是机器人的底座，所述连接结构的第二装置是机器人的身体，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板；

所述导向支撑柱安装于所述底座，并从所述底座的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；

所述导向套安装于所述身体上与所述导向支撑柱相配合的位置；

所述锁板安装于所述第二装置上，将所述锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；

所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的所述锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定；所述连接结构具有多个所述连接件，或者包括至少一个安装在另一位置的简易连接件；

所述简易连接件包含分别安装在所述底座、所述身体上，并相互配合的导向柱、导向套。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，在所述身体与底座之间留有空隙，所述空隙可供插拔导线。

10.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述身体与所述底座锁定后，身体与底座之间留有可供操作锁板的缝隙。