[发明专利]一种电动汽车的自动充电装置

权利要求书

1.一种电动汽车的自动充电装置，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集指定停车位的图像数据；

数据处理装置，用于根据所述图像数据判定电动汽车驶入停车位并控制机械臂将充电电缆插头连接至所述电动汽车的充电接口，以便为所述电动汽车充电；

所述机械臂。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述数据处理装置包括：

数据预处理单元，用于对所述图像数据进行滤波降噪处理；

图像处理单元，用于根据经过滤波降噪处理的所述图像数据判定电动汽车驶入停车位并确定出所述电动汽车的充电接口的位置信息；

通信单元，用于将所述位置信息发送至机械臂控制器；

所述机械臂控制器，用于根据所述位置信息控制机械臂将充电电缆插头连接至所述充电接口。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述机械臂包括：

机械臂本体，用于在所述机械臂控制器的控制下将设置于直线驱动机构上的所述充电电缆插头对准所述充电接口；

与所述机械臂本体以及所述充电电缆插头连接的所述直线驱动机构，用于在所述充电电缆插头对准所述充电接口后，在所述机械臂控制器的控制下将所述充电电缆插头插入所述充电接口。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述机械臂本体包括固定底座、第一水平转盘、连接臂组、第二水平转盘以及末端安装座；

所述固定底座上设置有所述第一水平转盘，所述连接臂组分别与所述第一水平转盘以及所述第二水平转盘连接，所述末端安装座分别与所述第二水平转盘以及所述直线驱动机构连接；

则所述根据所述位置信息控制机械臂将充电电缆插头连接至所述充电接口具体为：

根据所述位置信息控制所述机械臂组将所述充电电缆插头的高度与所述充电接口保持在同一水平；

通过所述第一水平转盘以及所述第二水平转盘将所述充电电缆插头对准所述充电接口；

控制所述直线驱动机构将所述充电电缆插头插入所述充电接口。

5.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述根据经过滤波降噪处理的图像数据判定电动汽车驶入停车位具体为：

采用帧差法目标检测和/或基于深度学习的目标检测算法，根据经过滤波降噪处理的图像数据判定电动汽车驶入停车位。

6.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述根据经过滤波降噪处理的图像数据确定出所述电动汽车的充电接口的位置信息具体为：

采用相关性模板匹配算法、尺度不变特征变换SIFT特征匹配算法、加速稳健特征SURF匹配算法、基于深度学习的目标匹配算法中的至少一种，根据经过滤波降噪处理的图像数据确定出所述电动汽车的充电接口的位置信息。

7.根据权利要求1所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述图像采集装置为图像传感器。

8.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述图像处理单元为数字信号处理器DSP或计算机。

9.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，所述直线驱动机构为直线电机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电动汽车的自动充电装置，其特征在于，该电动汽车的自动充电装置还包括：

照明装置，用于在所述数据处理装置的控制下向指定停车位提供光照，以便图像采集装置采集到清晰的所述图像数据。