[发明专利]一种智能物流用扫码与抓取设备

权利要求书

1.一种智能物流用扫码与抓取设备，包括物流件输送上料带机构(4)、扫码与抓取平台(1)、翻动机构和扫码与抓取组件，其中，所述物流件输送上料带机构(4)的输出端通过避让转接组件连接有所述扫码与抓取平台(1)，所述翻动机构布置在所述扫码与抓取平台上，所述扫码与抓取组件设置在所述扫码与抓取平台(1)的上方；其特征在于，所述扫码与抓取组件能够对所述扫码与抓取平台(1)上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，当所述扫码与抓取平台(1)上的且物流码信息位于顶面的物流件被抓取完毕后，所述翻动机构能够对所述扫码与抓取平台(1)上的所有物流件进行重新翻动，以便利用所述扫码与抓取组件继续进行扫码与抓取；

所述翻动机构包括翻动输送带(8)和至少一个翻动台(2)，所述翻动输送带(8)位于所述扫码与抓取平台(1)的上部，至少一个翻动台(2)铰接位于所述扫码与抓取平台(1)的一端，且所述翻动台(2)能够绕铰接处转动，并且转动角度至少设置为能够使得所述翻动台倾斜向上并能够倾斜向下的设置；

所述翻动台(2)的铰接处设置有对所述翻动台的转动进行驱动的转动电机或者转动气缸(10)，所述扫码与抓取平台(1)上位于所述转动电机或者转动气缸(10)的下方还设置有水平延伸的顶柱，所述顶柱由伸缩气缸(11)驱动；

所述翻动台(2)的上台面上设置有阵列间隔设置的多个滚筒(3)，所述翻动输送带(8)的两侧均设置有挡板(7)，所述翻动台的两侧设置有竖挡板(9)；

所述扫码与抓取组件包括升降滑座(12)、支撑臂(13)、抓取座(15)、转动臂和扫码抓取件(16)，所述升降滑座可升降滑动的设置在机架上，所述升降滑座上固定设置有水平延伸的支撑臂，所述支撑臂的端部采用转动驱动件转动连接有所述转动臂，所述转动臂的端部连接所述抓取座，所述抓取座的下端连接设置有所述扫码抓取件(16)；

所述扫码抓取件(16)包括旋转扫码机构和吸头抓取机构，所述旋转扫码机构设置在所述吸头抓取机构的两侧，且所述吸头抓取机构的下端能够上下伸缩设置，所述旋转扫码机构能够绕所述吸头抓取机构中心竖直轴线转动；

所述旋转扫码机构包括转动主轴(17)、扫码转轴(18)、扫码盘(19)和多个扫码头(20)，其中，所述转动主轴能转动的设置在抓取座(15)下端，所述转动主轴(17)的下端设置有扫码座，所述扫码座内设置有多个位于所述转动主轴四周的扫码转轴(18)，扫码转轴(18)与所述转动主轴(17)之间采用齿轮传动机构驱动，所述扫码转轴(18)的下端固定所述扫码盘(19)，所述扫码盘的底部外圆周上设置有多个扫码头(20)；

所述吸头抓取机构包括升降驱动气缸(21)、抓取盘(23)和多个抓取吸头(24)，所述升降驱动气缸(21)的上端固定在所述转动主轴(17)或者扫码座底部，所述升降驱动气缸(21)的底部固定连接抓取盘(23)，所述抓取盘(23)的底部排列设置有多个固定杆(22)，所述固定杆的端部设置有多个抓取吸头(24)，所述抓取吸头(24)与负压发生器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，所述避让转接组件包括转接座(6)和避让转动驱动件(5)，其中，所述避让转动驱动件(5)固定在所述物流件输送上料带机构(4)的输出端侧，所述避让转动驱动件(5)的输出端连接所述转接座(6)，所述转接座(6)能够对接所述物流件输送上料带机构(4)与翻动台。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于，还包括扫码控制器，所述扫码抓取件(16)在扫码抓取时，所述转动主轴(17)转动带动各个扫码盘(19)上的扫码头(20)转动，当某一个扫码头(20)扫码成功后，所述扫码控制器立即控制所述转动主轴(17)停止转动，并驱动所述扫码与抓取组件对该物流件的抓取。