[发明专利]一种用于更换轮胎的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于更换轮胎的机械臂，克服了现有技术中传统的机械臂在市场上接受度不足及技术有待提高的问题。该发明中底座上表面通过伸缩支架连接可拆分工作台的下表面，可拆分工作台上表面通过导轨连接螺栓拆装滑动机架，螺栓拆装滑动机架上依次设有螺栓拆装动力装置、螺栓拆装装置和拆装报警装置，可拆分工作台上表面靠近螺栓拆装装置一侧设有轮胎夹放装置；螺栓拆装动力装置连接螺栓拆装装置，且螺栓拆装装置中含有螺栓拆装保护装置，螺栓拆装保护装置和拆装报警装置相连；轮胎夹放装置一侧设有轮胎夹放动力装置，且轮胎夹放装置中设有轮胎夹放保护装置。该技术实现车轮上的螺母按对角时序的拧紧操作，购买和维修成本低。

技术领域

本发明涉及汽车装配机器人技术领域，特别是涉及一种用于更换轮胎的机械臂。

背景技术

随着国民经济的不断发展，汽车作为一种常见方便的代步工具，也变得越来越普及，每年的拥有量都在不断攀升。目前对于轮胎的更换多采用人工的方法，将需要更换的轮胎螺丝全部拧出来，之后将轮胎拆卸出来，并更换新胎上紧。而进行使用的工具多为套筒，动力来源为风炮或是人力。手动换胎，看着容易，但是程序复杂，且操作困难，更换轮胎时，费时费力。对操作人员的水平有一定的要求，如在安装时紧固螺帽的安装顺序，安装时每种车型中螺母的力矩大小都有比较严格的要求。不同车型之间的螺母位置，拧紧时力矩都不尽相同。

采用传统的机械臂时，对于不同型号的汽车来说，其组装的轮胎尺寸也是不一样的，且用来固定轮胎的螺栓位置也是不同的。因此，在对不同型号的汽车进行轮胎的组装时，传统的机械臂往往需要更换夹持和旋紧装置，操作繁琐，适用性降低，且在装配时，为了调整轮胎的角度，传统的组装装置往往是通过转动整个机械臂来进行调节，对机械臂的转动精度有很大的要求，同样设备的复杂度也有很大要求，设备的购买、保养和维护，对于大部分消费者来说不能改普遍接受。

有些市面上的自动更换轮胎的设备体较大，不便于使用，还需要专业人员进行操作，十分麻烦。除了汽车工厂内部的安装更换轮胎的机械臂，社会上各类汽修厂、消费者也需要一种自动化程度较高的更换轮胎的机械臂。

而申请号201910091081.3，发明名称：一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法的专利文件中，公开了一种更换轮胎的机械臂，其中并未考虑夹板对不同直径的轮胎进行固定夹持时，夹持力的可调性及考虑有些瘪气的轮胎的轮毂的保护；没有考虑对于体力较弱的操作者如何将放置的轮胎变为直立夹取状态的辅助性操作；没有考虑轮胎螺母的拆装时序和扭矩的把控等等，因此本发明将针对这些缺陷进行改进和完善。

发明内容

本发明克服了现有技术中传统的机械臂在市场上接受度不足及技术有待提高的问题，提供一种结构合理、使用方便的用于更换轮胎的机械臂。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于更换轮胎的机械臂：含有底座、伸缩支架、可拆分工作台、螺栓拆装动力装置、螺栓拆装保护装置、螺栓拆装装置、轮胎夹放动力装置、轮胎夹放保护装置、轮胎夹放装置和拆装报警装置，其中底座上表面通过伸缩支架连接可拆分工作台的下表面，可拆分工作台上表面通过导轨连接螺栓拆装滑动机架，螺栓拆装滑动机架上依次设有螺栓拆装动力装置、螺栓拆装装置和拆装报警装置，可拆分工作台上表面靠近螺栓拆装装置一侧设有轮胎夹放装置；螺栓拆装动力装置连接螺栓拆装装置，且螺栓拆装装置中含有螺栓拆装保护装置，螺栓拆装保护装置和拆装报警装置相连；轮胎夹放装置一侧设有轮胎夹放动力装置，且轮胎夹放装置中设有轮胎夹放保护装置。

优选地，所述轮胎夹放装置含有夹放支撑架、夹放传动轴、夹放旋转臂和夹放滚轮，其中夹放支撑架上环形设有2-8根夹放传动轴，每根夹放传动轴的端部垂直连接夹放旋转臂的一端，夹放旋转臂的另一端通过转轴连接夹放滚轮的中心轴，夹放滚轮的外表面设有防滑橡胶套管。

优选地，所述轮胎夹放动力装置位于夹放支撑架的一侧，其含有2-8组电动机和涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机的输出端连接夹放传动轴的一端，电动机分别并联后通过同一开关接入电源。