[发明专利]基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具

说明书

本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。

技术领域

本发明涉及自适应香蕉果轴逐梳去轴仿形落梳、定圆心大行程变直径的技术领域，尤其是指一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具。

背景技术

目前，国内外为数不多的机械落梳刀具虽然可以完成2～3梳香蕉的逐梳落梳工作，但是整体工作效率低下，对香蕉果轴自适应差，落梳质量差。且由于整串香蕉果轴上一般生长有7～8梳，从首梳到尾梳处的果轴直径约为41.8～81.0mm，目前现有的落梳刀具无法实现如果轴直径范围大行程的变径，因此只能逐梳落2～3梳，且现有的落梳刀具径向扩张后相邻切割刀具间存在较大间隙，无法一次性完成整串香蕉果轴上所有蕉梳的逐梳落梳工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差，香蕉果轴在整体逐梳落梳过程中，由于刀具的变径行程小，不适用于整串香蕉果轴的落梳，同时由于刀具上相邻切割刀片间的间隙过大，造成漏切香蕉梳柄的问题。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述落梳刀盘的中心处开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔，该落梳刀盘由设于其底部的动力源驱动其整体向上或向下运动；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片，该辅硬质刀片与主硬质刀片相互平行，且该辅硬质刀片和主硬质刀片之间通过两个彼此平行的连接杆相连接，即所述连接杆的一端与主硬质刀片相铰接，其另一端与辅硬质刀片相铰接，由主硬质刀片、辅硬质刀片和两个连接杆构成一个平行四连杆机构，多个平行四连杆机构构成形状对称的可展机构，由滑块带动可展机构的展开或收拢；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片，所述主硬质刀片、辅硬质刀片和软质刀片共同组成一组落梳刀片组，多组落梳刀片组形成可包络香蕉果轴的圆周刀刃，该圆周刀刃随可展机构展开或收拢过程中始终保持连续、完整，从而保证在落梳过程中不会漏切；每个滑块连接有一个恒力组件，用于保证落梳刀片组在变径过程中对香蕉果轴的夹持力始终保持恒定，及多组落梳刀片组的收拢复位；当香蕉果轴直径变化时，从而驱使滑块在直线导轨上沿径向移动，多组落梳刀片组所组成圆周刀刃的直径大小随香蕉果轴的直径同步变化，从而自适应香蕉果轴的直径变化。

进一步，所述恒力组件包括恒力卷簧、滑轮和尼龙绳，所述恒力卷簧通过固定架固定在刀盘的底面，并位于直线导轨远离通孔中心的一侧，所述滑轮有两个，并分别通过两个支架固定在刀盘的表面和底面，并位于直线导轨靠近通孔中心的一侧，所述尼龙绳的一端与滑块相连接，其另一端绕过两个滑轮与恒力卷簧相连接；当香蕉果轴直径变大时，所述滑块通过尼龙绳拉伸恒力卷簧，多组落梳刀片组在恒力卷簧的作用下实现对香蕉果轴的夹持力恒定，整个香蕉果轴切割完成后，所述恒力卷簧自动卷收，从而带动滑块沿直线导轨径向移动，进而带动多组落梳刀片组收拢复位。

进一步，所述软质刀片由左右对称的两部分组成，每个部分均向外延伸形成尖角，且该两部分整体呈船型结构。

进一步，相邻两个软质刀片之间互为翻转。