[发明专利]无人机清洁装置、清洁系统及其控制方法和存储介质

说明书

本发明提供了一种无人机清洁装置、清洁系统及其控制方法和存储介质，上述的无人机清洁装置包括机架、可伸缩传动臂、清洁件以及吸尘件，所述可伸缩传动臂的一端连接于所述机架，所述可伸缩传动臂背离所述机架的一端设置有第一连接端以及第二连接端，所述清洁件旋转连接于所述第一连接端上，所述吸尘件连接于所述第二连接端上，所述可伸缩传动臂带动所述清洁件以及所述吸尘件朝向待清洁组件的方向运动，以通过所述清洁件以及所述吸尘件对待清洁组件进行清洁，即实现了所述清洁件以及所述吸尘件的无水清洁，并且通过所述清洁件以及所述吸尘件配合可以提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及光伏电站清洁领域，特别涉及一种无人机清洁装置及其控制方法、清洁系统和存储介质。

背景技术

目前，光伏发电是可再生能源发电方式中的一种，随着环境的日益恶化和人类环保意识的深入，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用。

光伏作为太阳能发电，制约发电的最大因素是天气的状况，制约发电的次要因素是人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外光伏面板的清洗，光伏组件表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响到光伏组件表面所接受的辐射量。由于大型的光伏地面电站均设置在偏远地区，偏远地区的水资源稀缺，而目前一般通过高压水枪冲洗后辅以人工刷洗的方式进行，该方式不但作业效率低及浪费水资源。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机清洁装置、清洁系统及其控制方法和存储介质，旨在提高光伏表面的清洁效率以及节约水资源。

为实现上述目的，本发明提出了一种无人机清洁装置，所述无人机清洁装置包括:

机架；

可伸缩传动臂，所述可伸缩传动臂的一端连接于所述机架，所述可伸缩传动臂背离所述机架的一端设置有第一连接端以及第二连接端；

清洁件，所述清洁件旋转连接于所述第一连接端上；

吸尘件，所述吸尘件连接于所述第二连接端上；

其中，所述可伸缩传动臂带动所述清洁件以及所述吸尘件朝向待清洁组件的方向运动，以通过所述清洁件以及所述吸尘件对待清洁组件进行清洁。

进一步地，所述可伸缩传动臂包括第一可伸缩传动臂以及第二可伸缩传动臂，所述第一连接端设于所述第一可伸缩传动臂上，所述第二连接端设于所述第二可伸缩传动臂，且所述第二可伸缩传动臂与所述第一可伸缩传动臂实现同步伸缩运动。

进一步地，所述可伸缩传动臂包括多个活动杆，相邻两个所述活动杆之间通过连杆结构折叠连接。

进一步地，所述可伸缩传动臂还包括多个缓冲件，所述缓冲件设于相邻两个所述活动杆之间，且所述缓冲件设于相邻两个所述活动杆的折叠方向。

进一步地，所述无人机清洁装置还包括装设于所述机架上的集尘盒，所述可伸缩传动臂的内部具有集尘通道，所述集尘通道的一端与所述吸尘件的吸尘口连通，所述集尘通道的另一端与所述集尘盒连通。

进一步地，所述无人机清洁装置还包括设于所述机架内的动力装置，所述动力装置用于提供所述清洁件以及所述可伸缩传动臂的动力。

进一步地，所述动力装置为燃油机。

为实现上述目的，本发明提出了一种无人机清洁系统，所述无人机清洁系统还包括无人机基站以及如上述的无人机清洁装置，其中，所述无人机清洁装置设于所述无人机基站内。

进一步地，所述无人机清洁装置设置有多个，所述无人机基站内设置有基站控制台以及多个基站起落架，所述基站控制台用于控制多个所述无人机清洁装置从对应的所述基站起落架上飞出；或者，用于控制多个所述无人机清洁装置飞回至对应的所述基站起落架上。