[发明专利]水果激光打标机

权利要求书

1.水果激光打标机，包括辊轮输送带(1)、铝板输送带(2)和激光打标机(3)，铝板输送带(2)由铝板输送带驱动电机(21)带动；其特征在于：辊轮输送带(1)的输出端处的支架上固定有下料导板(4)，下料导板(4)上固定有导槽(5)，导槽(5)具有喇叭状入口，下料导板(4)与水平面呈30至60度夹角，下料导板(4)对着铝板输送带(2)且位于铝板输送带(2)的上方；

送料机械手(6)的结构是：箱体(61)中固定有导杆(62)，左夹臂(63)和右夹臂(64)均插套在导杆(62)上，箱体(61)的上端固定有滑块(65)，箱体(61)上成型箱体开口(611)，左夹臂(63)和右夹臂(64)的下端从箱体开口(611)中伸出，左夹臂(63)和右夹臂(64)的形状和尺寸相同，左夹臂(63)和右夹臂(64)相对且其下端内侧均固定有硅胶夹条(66)，弹簧(67)插套在导杆(62)上，弹簧(67)左端压在左夹臂(63)上、右端压在右夹臂(64)上；电机(68)固定在箱体(61)上，电机(68)的转轴上固定有转盘(69)；上铰接片(6a)左端铰接在转盘(69)上、右端铰接在右夹臂(64)上，下铰接片(6b)左端铰接在左夹臂(63)上、右端铰接在转盘(69)上。

2.根据权利要求1所述的水果激光打标机，其特征在于：

滑块(65)插套在横杆(6c)上，横杆(6c)和支架(6d)的右端固定在升降滑块(6e)，链条驱动电机(6f)固定在支架(6d)上，链条(6g)安装在支架(6d)上，链条驱动电机(6f)带动链条(6g)转动，滑块(65)与链条(6g)固定在一起。

3.根据权利要求2所述的水果激光打标机，其特征在于：

升降滑块(6e)插套在立柱(6h)上，升降汽缸(6i)固定在地面上，升降汽缸(6i)的活塞杆与升降滑块(6e)固定在一起，激光打标机(3)与箱体(61)相对。

4.根据权利要求1所述的水果激光打标机，其特征在于：第一光电探头(7)位于铝板输送带(2)的左边处且对着铝板输送带(2)，第二光电探头(8)固定在激光打标机(3)中，控制柜(9)根据第一光电探头(7)和第二光电探头(8)的信号控制铝板输送带驱动电机(21)、电机(68)、链条驱动电机(6f)和升降汽缸(6i)工作。

5.根据权利要求4所述的水果激光打标机，其特征在于：第一光电探头(7)和第二光电探头(8)均由若干个光电探头排列成一排构成。