[发明专利]回转体内腔尺寸全自动检测线

说明书

本发明提供一种回转体内腔尺寸全自动检测线，属于回转体内腔尺寸检测的技术领域，包括上料输送线、口部及内腔清理装置、初整形装置、上料转运装置、尺寸检测装置、下料转运装置、下料输送线和不合格产品缓存车。该回转体内腔尺寸全自动检测线将检测过程实现了自动化，取代了人工检测，提高了效率，提升了检测精度。

技术领域

本发明属于回转体内腔尺寸检测的技术领域，具体公开了一种回转体内腔尺寸全自动检测线。

背景技术

炮弹壳体或与其类似的回转体结构，其内腔尺寸检测受产品口部大小以及内腔深度的限制，目前只能采用人工使用特制的检测工具进行检测，每个尺寸需要订做一套专门的检测工具，而且检测精度难以满足要求，为达到生成效率不得不投入大量的人力物力，由于产品自重较大，人工转运劳动强度非常大，同时，受检测人员的主观因素影响较大，导致检测结果可靠性大打折扣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转体内腔尺寸全自动检测线，能够简化回转体内腔尺寸的检测过程，提高检测精度和工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种回转体内腔尺寸全自动检测线，包括上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置；

口部及内腔清理装置包括口部清理组件、第一径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷以及带动清洁刷移动的第一移动机构；尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管以及带动吹气管移动的第三移动机构；吹气管上设置有多个空气引导罩，空气引导罩为向吹气管的出气端倾斜的圆台结构，吹气管的出气端以及吹气管位于空气引导罩内部的管体上均设置有出气孔；第一径向压紧组件位于上料输送线的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；

尺寸检测装置位于口部及内腔清理装置之后，包括V型支撑块、固定基准板、内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；V型支撑块用于放置清理后的待测回转体，数量为四个；固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置均由控制系统控制。