[发明专利]一种无人机塑料外壳原料处理设备

权利要求书

1.一种无人机塑料外壳原料处理设备，包括搅碎研磨一体机构(1)、伸缩刀机构(2)、除铁机构(3)，其特征在于：所述的搅碎研磨一体机构(1)包括机身机构(1-1)、分料切割轮机构(1-2)、研磨盘机构(1-3)、防堆料机构(1-4)、皮带(1-5)、电机皮带轮(1-6)、电机(1-7)、整机基座(1-8)，机身机构(1-1)与分料切割轮机构(1-2)相连，分料切割轮机构(1-2)与研磨盘机构(1-3)相啮合，研磨盘机构(1-3)与机身机构(1-1)相连，防堆料机构(1-4)与研磨盘机构(1-3)相连，研磨盘机构(1-3)与皮带(1-5)挠性连接，皮带(1-5)与电机皮带轮(1-6)挠性连接，电机皮带轮(1-6)与电机(1-7)相连，电机(1-7)与机身机构(1-1)相连，机身机构(1-1)与整机基座(1-8)相连；机身机构(1-1)包括底座(1-1-1)、支腿(1-1-2)、机身本体(1-1-3)、滑孔(1-1-4)、双开槽(1-1-5)、阶梯滑槽(1-1-6)、带开口板(1-1-7)、轴承座(1-1-8)、出料口(1-1-9)、轴承座A(1-1-10)，底座(1-1-1)与支腿(1-1-2)相连，支腿(1-1-2)与机身本体(1-1-3)相连，滑孔(1-1-4)开在机身本体(1-1-3)上，双开槽(1-1-5)开在机身本体(1-1-3)上，阶梯滑槽(1-1-6)开在机身本体(1-1-3)上，带开口板(1-1-7)与机身本体(1-1-3)相连，轴承座(1-1-8)与带开口板(1-1-7)相连，出料口(1-1-9)开在机身本体(1-1-3)的下端面上，轴承座A(1-1-10)与机身本体(1-1-3)相连，电机(1-7)与底座(1-1-1)相连；分料切割轮机构(1-2)包括保护圆壳(1-2-1)、阶梯轴(1-2-2)、破碎轮(1-2-3)、散料盘(1-2-4)、锥齿轮(1-2-5)，保护圆壳(1-2-1)与阶梯轴(1-2-2)相连，阶梯轴(1-2-2)与破碎轮(1-2-3)相连，阶梯轴(1-2-2)与散料盘(1-2-4)相连，锥齿轮(1-2-5)与阶梯轴(1-2-2)相连，阶梯轴(1-2-2)与轴承座(1-1-8)的连接方式为轴承连接；研磨盘机构(1-3)包括锥齿轮A(1-3-1)、研磨盘(1-3-2)、防积料刮板(1-3-3)、轴(1-3-4)、传动皮带轮(1-3-5)，锥齿轮A(1-3-1)与锥齿轮(1-2-5)相啮合，锥齿轮A(1-3-1)与轴(1-3-4)相连，研磨盘(1-3-2)与轴(1-3-4)相连，防积料刮板(1-3-3)与轴(1-3-4)相连，轴(1-3-4)与传动皮带轮(1-3-5)相连，传动皮带轮(1-3-5)与皮带(1-5)挠性连接；防堆料机构(1-4)包括配重(1-4-1)、铰接臂(1-4-2)、转动环座(1-4-3)，配重(1-4-1)与铰接臂(1-4-2)相连,铰接臂(1-4-2)与转动环座(1-4-3)相连，转动环座(1-4-3)与轴(1-3-4)相连；

所述的伸缩刀机构(2)包括刀具机构(2-1)、刀具定位机构(2-2)，刀具机构(2-1)与刀具定位机构(2-2)接触配合；刀具机构(2-1)包括限位座(2-1-1)、滑杆(2-1-2)、弹簧(2-1-3)、双凸起限位滑块(2-1-4)、刀本体(2-1-5)、弧形板(2-1-6)，限位座(2-1-1)与滑杆(2-1-2)相连，弹簧(2-1-3)套在滑杆(2-1-2)上，滑杆(2-1-2)与双凸起限位滑块(2-1-4)相连，双凸起限位滑块(2-1-4)与刀本体(2-1-5)相连，弧形板(2-1-6)设置在双凸起限位滑块(2-1-4)上，滑杆(2-1-2)与滑孔(1-1-4)滑动连接，弹簧(2-1-3)两端分别抵在双凸起限位滑块(2-1-4)、机身本体(1-1-3)上，双凸起限位滑块(2-1-4)与双开槽(1-1-5)滑动连接；刀具定位机构(2-2)包括支撑座(2-2-1)、液压缸(2-2-2)、液压杆(2-2-3)、圆环滑轮座(2-2-4)、滑轮(2-2-5)、阶梯滑块I(2-2-6)，支撑座(2-2-1)与机身本体(1-1-3)相连，支撑座(2-2-1)与液压缸(2-2-2)相连，液压缸(2-2-2)与液压杆(2-2-3)相连，液压杆(2-2-3)与圆环滑轮座(2-2-4)相连，圆环滑轮座(2-2-4)与轮(2-2-5)的连接方式为轴承连接，阶梯滑块I(2-2-6)设置在圆环滑轮座(2-2-4)上，滑轮(2-2-5)与弧形板(2-1-6)接触配合，阶梯滑块I(2-2-6)与阶梯滑槽(1-1-6)滑动连接；

所述的除铁机构(3)包括滑动磁轮机构(3-1)、滑动接铁箱机构(3-2)、滑动支撑机构(3-3)、移动齿条机构(3-4)、滑孔(3-5)、通斗(3-6)、滑孔A(3-7)，滑动磁轮机构(3-1)与移动齿条机构(3-4)相铰接，移动齿条机构(3-4)与滑动支撑机构(3-3)滑动连接，滑动支撑机构(3-3)与滑动接铁箱机构(3-2)相连，滑动磁轮机构(3-1)与滑孔(3-5)滑动连接，滑孔(3-5)开在通斗(3-6)上，通斗(3-6)与机身本体(1-1-3)相连，滑孔A(3-7)开在通斗(3-6)上，滑动磁轮机构(3-1)与滑孔A(3-7)滑动连接；滑动磁轮机构(3-1)包括液压缸I(3-1-1)、液压杆I(3-1-2)、磁轮(3-1-3)、带铰接座滑杆(3-1-4)、铰接臂I(3-1-5)，液压缸I(3-1-1)与整机基座(1-8)相连，液压缸I(3-1-1)与液压杆I(3-1-2)相连，液压杆I(3-1-2)与磁轮(3-1-3)相连，磁轮(3-1-3)与带铰接座滑杆(3-1-4)相连，带铰接座滑杆(3-1-4)与铰接臂I(3-1-5)相铰接，磁轮(3-1-3)与滑孔A(3-7)滑动连接，带铰接座滑杆(3-1-4)与滑孔(3-5)滑动连接；滑动接铁箱机构(3-2)包括挡板(3-2-1)、滑杆I(3-2-2)、带齿条接铁箱本体(3-2-3)，挡板(3-2-1)与滑杆I(3-2-2)相连，滑杆I(3-2-2)与带齿条接铁箱本体(3-2-3)相连；滑动支撑机构(3-3)包括滑动支撑本体(3-3-1)、滑槽I(3-3-2)、内滑杆(3-3-3)、齿轮(3-3-4)、配合滑动孔(3-3-5)，滑槽I(3-3-2)开在滑动支撑本体(3-3-1)上，内滑杆(3-3-3)设置在滑槽I(3-3-2)内，内滑杆(3-3-3)与滑动支撑本体(3-3-1)相连，齿轮(3-3-4)与滑动支撑本体(3-3-1)的连接方式为轴承连接，配合滑动孔(3-3-5)开在滑动支撑本体(3-3-1)上，齿轮(3-3-4)与带齿条接铁箱本体(3-2-3)相啮合，整机基座(1-8)与滑动支撑本体(3-3-1)相连；移动齿条机构(3-4)包括带齿条板(3-4-1)、配合孔I(3-4-2)、拐角铰接座(3-4-3)，配合孔I(3-4-2)开在带齿条板(3-4-1)上，配合孔I(3-4-2)与内滑杆(3-3-3)滑动连接，带齿条板(3-4-1)与滑槽I(3-3-2)滑动连接，带齿条板(3-4-1)与齿轮(3-3-4)相啮合，带齿条板(3-4-1)与拐角铰接座(3-4-3)相连，拐角铰接座(3-4-3)与铰接臂I(3-1-5)相铰接；

所述的搅碎研磨一体机构(1)与伸缩刀机构(2)相连，搅碎研磨一体机构(1)与除铁机构(3)相连。