[发明专利]自动换盘收线机

说明书

本发明公开了一种自动换盘收线机，包括机座，机座设有一收线单元，该收线单元用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元上端设有一排线单元，该排线单元用以配合收线单元将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元其中一边设有盘存取单元，该盘存取单元用以向收线单元供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元另一边设有一盘升降单元，该盘升降单元用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元处，本发明结构简单，便于维护，操作简便，大大提高了换盘收线作业的效率，实现了换盘收线作业的自动化，使得换盘收线更为省时省力，保证了收线的精度和质量。

技术领域

本发明涉及机械加工设备的技术领域，特指一种自动换盘收线机。

背景技术

线材拉伸是指线坯通过模孔在一定拉力作用下，发生塑性变形，将粗丝拉成细丝，使丝径缩小，圆度增加，改变其内部微观结构，使表面粗糙度和矫直度达到原材料生产和加工要求的标准的一种压力加工方法，该工艺一般采用金属拉线机(也叫金属拉丝机)进行线材拉伸作业，并在出线一端设置收线装置对拉伸完毕后的线材进行收线作业，然而，目前在收线时，一般通过人工将空线盘搬运到金属拉线机附近，并每次向收线装置安装一个空线盘进行收线，待线盘收线完毕后，再更换新的空线盘继续收线，人工装盘取盘，操作较为繁琐，费时费力，而且，操作过程中，常需要暂停设备进行取放盘、装线等动作，严重影响收线效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供自动换盘收线机，该换盘收线机结构简单，便于维护，操作简便，大大提高了换盘收线作业的效率，实现了换盘收线作业的自动化，使得换盘收线更为省时省力，保证了收线的精度和质量。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种自动换盘收线机，包括机座，所述机座设有一收线单元，该收线单元用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元上端设有一排线单元，该排线单元用以配合收线单元将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元其中一边设有盘存取单元，该盘存取单元用以向收线单元供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元另一边设有一盘升降单元，该盘升降单元用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元处。

所述排线单元其中一侧设有一控制台，该控制台内置有电控部，该电控部与收线单元、排线单元、盘存取单元以及盘升降单元分别电性连接。

所述收线单元包括设于机座其中一边的夹盘机构、设于机座另一边的转盘机构以及设于夹盘机构和转盘机构之间的盘限位机构，该夹盘机构用以配合转盘机构夹持待收线的空线盘，该转盘机构用以驱动待收线的空线盘转动，该盘限位机构用以使待收线的空线盘保持在夹盘机构和转盘机构之间以便夹盘机构和转盘机构夹持待收线的空线盘。

所述夹盘机构通过至少一第一立板与机座相连接，所述转盘机构通过至少一第二立板于机座相连接，所述盘限位机构、盘升降单元均分别设于安装在机座上相对设置的第一立板和第二立板之间。

所述夹盘机构由一端设于第一立板上的夹持组件、通过一夹持连接板连接在夹持组件至少其中一侧的夹持气缸、连接在夹持组件和夹持气缸运动一端的联动板以及设于联动板其中其中一侧的至少一限位锁紧组件组成，该夹持组件用以夹持线盘，该夹持气缸用以驱动夹持组件做张夹动作，该限位锁紧组件用以在夹合线盘时对夹持组件进行限位锁紧。

所述转盘机构包括一端设于第二立板上转盘组件、通过一刹车盘连接在转盘组件另一端的转盘从动轮、设于刹车盘其中一边的刹车组件、通过一转盘传动带与转盘从动轮相连接的转盘传动轮以及与转盘传动轮相连接的转盘驱动部。

所述盘限位机构由盘托板、盘托板其中一端的限位杆以及设于限位杆两端的阻位气缸组成，该限位杆用以阻止滚动到盘托板上的线盘再继续滚动，该阻位气缸驱动限位杆升降。