[发明专利]自动组装机及组装系统

权利要求书

1.一种自动组装机，其特征在于，包括组装机架、上料组件、承载组件、第一组装组件及第二组装组件；

所述承载组件包括依次连接的传送驱动件、传送件及夹持工装，所述夹持工装用于夹持胶辊，所述上料组件、第一组装组件及第二组装组件均安装于所述组装机架，且依次沿所述传送件的传送方向设置，所述传送驱动件能够带动所述传送件运动，所述夹持工装能够随所述传送件依次移动至靠近所述上料组件、所述第一组装组件及所述第二组装组件的位置；

所述上料组件用于放置所述胶辊于对应的所述夹持工装，以使所述夹持工装夹持所述胶辊；所述第一组装组件用于套设第一轴套于对应的所述夹持工装上的所述胶辊；所述第二组装组件用于装配齿轮于对应的所述夹持工装上的所述胶辊。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述夹持工装包括夹持弹性件、工装座、第一夹持块及第二夹持块；

所述工装座安装于所述传送件，所述第一夹持块固定连接于所述工装座，所述第二夹持块滑动连接于所述工装座，所述夹持弹性件分别与所述第二夹持块和所述工装座连接，所述第二夹持块被构造能够在所述夹持弹性件的作用下具有滑向所述第一夹持块的趋势，以用于夹持所述胶辊。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述上料组件包括上料机构、上料检测机构及上料移动机构；

所述上料检测机构安装于所述上料机构的出料口，所述上料机构用于向所述上料检测机构输送所述胶辊，所述上料检测机构与所述上料移动机构电连接，并能够识别对应的所述胶辊的两端，且生成上料检测数据，其中，所述胶辊的两端分别为第一装配端和第二装配端，所述上料移动机构能够根据所述上料检测数据带动所述胶辊移动，并放置所述第二装配端于所述夹持工装。

4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括第一校正组件，所述第一校正组件安装于所述组装机架，且靠近所述传送件设置，并位于所述上料组件和所述第一组装组件之间；

所述第一校正组件用于卡接于胶辊的齿轮安装段，并带动所述齿轮安装段转动至预设安装位置，所述齿轮安装段为安装齿轮的部位。

5.根据权利要求4所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括第二校正组件，所述第二校正组件安装于所述组装机架，并位于所述第一组装组件和所述第二组装组件之间，且靠近所述传送件设置；

所述第二校正组件用于沿水平方向夹持所述齿轮安装段，以带动所述齿轮转至所述预设安装位置。

6.根据权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括第一检测组件，所述第一检测组件安装于所述组装机架，且位于所述第二组装组件和所述第二校正组件之间，并靠近所述传送件设置，所述组装机架上靠近所述传送件设有下料工位；

所述第一检测组件与所述传送驱动件电连接，并用于检测对应的所述胶辊的所述齿轮安装段否位于所述预设安装位置，且生成位置检测数据，所述传送驱动件能够依据所述位置检测数据带动所述胶辊转动所述第二组装组件对应的位置，或者转动至所述下料工位。

7.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第二组装组件包括第二送料机构、齿轮校正机构及第二移动机构；

所述齿轮校正机构设置于所述第二送料机构的出料口，且用于接收所述第二送料机构输送的所述齿轮，并转动所述齿轮于预设齿轮位置，所述第二移动机构套设所述齿轮校正机构上的所述齿轮于所述胶辊上的齿轮安装段。