[发明专利]一种刮抹涂料机构及其变轨机构以及刮抹涂料机器人

权利要求书

1.一种刮抹涂料机构，其特征在于，包括：

变轨机构(5)，所述变轨机构(5)包括固定轨道(51)、变轨(52)和变轨驱动件(53)，所述变轨(52)并行设置于所述固定轨道(51)的一侧，所述变轨(52)的一端与所述固定轨道(51)铰接；所述变轨驱动件(53)的输出端与所述变轨(52)连接，能够驱动所述变轨(52)绕与所述固定轨道(51)铰接的一端转动，以使得执行机构能够在沿变轨(52)滑动或沿所述固定轨道(51)滑动的两种状态之间切换，所述变轨(52)为直轨，所述固定轨道(51)的设置于与所述变轨(52)相同一侧的部分为直轨；

抹子机构(3)，与所述变轨机构(5)滑动连接，所述抹子机构(3)包括抹子支撑架(31)、抹子(32)及支架(36)，所述抹子支撑架(31)与刮抹涂料驱动机构(2)连接；所述抹子(32)的一侧铰接在所述抹子支撑架(31)上，用于涂覆涂料或抹平涂料；所述支架(36)的一端安装在所述抹子(32)上，所述支架(36)的另一端安装有刮轮(34)和抹轮(35)，所述刮轮(34)能够沿所述固定轨道(51)滚动，所述抹轮(35)能够沿所述变轨(52)滚动；以及

刮抹涂料驱动机构(2)，用于驱动所述抹子机构(3)沿所述变轨机构(5)中的所述变轨(52)或所述固定轨道(51)滑动。

2.根据权利要求1所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述固定轨道(51)的第一端与所述变轨(52)对接并铰接，所述固定轨道(51)的第二端与所述第一端的侧部连接形成回路；

或者，所述固定轨道(51)首尾对接形成回路，所述变轨(52)铰接于所述固定轨道(51)的一侧边。

3.根据权利要求2所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述回路的间距由一端向另一端逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述固定轨道(51)包括：

第一轨道(513)；

第二轨道(512)，与所述第一轨道(513)间隔地相对设置，所述第一轨道(513)与第二轨道(512)均为直轨；

第三轨道(511)，设置为弧形轨，所述第一轨道(513)与所述第二轨道(512)之间通过所述第三轨道(511)连接，以形成所述回路。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述刮抹涂料驱动机构(2)为链轮链条机构，所述抹子机构(3)安装于所述链轮链条机构的链条上。

6.根据权利要求5所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述刮抹涂料驱动机构(2)包括：

相对设置的两个链轮链条组件，所述变轨机构(5)设置于两个链轮链条组件之间，所述抹子机构(3)分别连接两个所述链轮链条组件中的链条；

刮抹驱动组件，所述刮抹驱动组件分别与两个所述链轮链条组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述刮抹驱动组件包括：

刮抹驱动件；

刮抹传动结构，所述刮抹驱动件通过所述刮抹传动结构同时驱动两个所述链轮链条组件中的主动轮转动；

所述刮抹传动结构包括：

第一转轴(24)，两个所述链轮链条组件中的主动轮通过所述第一转轴(24)连接，所述刮抹驱动件驱动所述第一转轴(24)转动；及

第二转轴(25)，两个所述链轮链条组件中的从动轮通过所述第二转轴(25)连接。

8.根据权利要求7所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述刮抹传动结构还包括：

传动链轮链条机构(27)，传动连接所述刮抹驱动件及所述第一转轴(24)。

9.根据权利要求5所述的刮抹涂料机构，其特征在于，所述刮抹涂料驱动机构(2)还包括导向组件，所述导向组件用于限定所述抹子机构(3)的运动方向。