[发明专利]一种全自动注液设备

权利要求书

1.一种全自动注液设备，包括上料部(1)、注液部(2)、静置部(3)、下料部(4)，其特征在于，所述上料部(1)、静置部(3)、下料部(4)均与所述注液部(2)连通；

所述注液部(2)包括与所述上料部(1)连通的注液线(21)，所述注液线(21)上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件(25)、注液组件(26)、下料电池拆盘装置，所述下料电池拆盘装置与所述上料电池拆盘装置之间通过注液线(21)连通，所述上料电池装盘装置包括托盘上料(22)、上料拆盘(23)，所述下料电池拆盘装置包括托盘下料(29)、下料拆盘(28)，所述静置部(3)连通于所述注液组件(26)与所述下料电池拆盘装置之间，所述下料部(4)连通于所述下料电池拆盘装置一侧，所述上料电池装盘装置与所述测漏组件(25)之间、所述注液组件(26)与所述静置部(3)之间、所述静置部(3)与所述下料电池拆盘装置之间、所述下料电池拆盘装置与所述电池上料装盘装置之间均设有移栽机构(24)；

所述注液线(21)、托盘上料(22)、上料拆盘(23)、移栽机构(24)、测漏组件(25)、注液组件(26)、移栽机构(24)、静置部(3)、静置上料线(27)、移栽机构(24)、托盘下料(29)、下料拆盘(28)、移栽机构(24)围成环形结构；

所述静置部包括至少一个静置机构(31)，所述静置机构(31)包括静置罩(33)以及设置于所述静置罩(33)下端的密封环(34)，所述静置罩(33)上连通有用于控制所述静置罩(33)内气压的气压控制组件(35)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注液设备，其特征在于，还包括安装于所述上料部(1)、注液部(2)、下料部(4)上的机罩(5)以及与所述注液部(2)、静置部(3)连通的供气管路(6)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述供气管路(6)与所述气压控制组件(35)、测漏组件(25)连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述上料部(1)包括上料中转线(11)以及设置于所述上料中转线(11)一侧的上料线(13)，所述上料线(13)靠近所述上料中转线(11)的一端设置有第一中转机械手(12)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述上料线(13)上依次布置连接有扫描组件(14)、短路测试组件(15)、第一NG机械手(16)、第一称重组件(18)，所述上料线(13)靠近所述第一称重组件(18)的位置设置有第二中转机械手(17)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述静置部(3)与所述注液线(21)之间设置有至少一个用于转运注液电池的RGV小车。

7.根据权利要求1所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述静置机构(31)包括底座(32)以及设置于所述底座(32)上端的支撑架(36)，所述静置罩(33)固定连接于所述底座(32)上端，所述密封环(34)连接于所述静置罩(33)下端。

8.根据权利要求1所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述下料部(4)包括设置于所述下料电池拆盘装置一侧的第二称重组件(41)，所述第二称重组件(41)后侧安装有第一下料线(43)、第二NG机械手(42)，所述第二NG机械手(42)后端连接有第二下料线(44)。