[发明专利]一种小型卯榫连接方式可灵活拆装的起吊行车

权利要求书

1.一种小型卯榫连接方式可灵活拆装的起吊行车，其特征在于：包括由横梁(5)和多个立柱(7)构成的行车支架、上下起吊机构(6)和横向运动机构(4)，行车支架置于地面之上，上下起吊机构(6)悬于横梁(5)上，横向运动机构(4)滑动设置在横梁(5)上并连接上下起吊机构(6)；

横向运动机构(4)包括横向运动支架(11)、运动电机(9)、两根齿条(8)、两组承载轮和一组动力运动轮，两根齿条(8)嵌于横梁(5)的沟槽内，两组承载轮和一组动力运动轮都装在横向运动支架(11)上部的支架壳内，横向运动支架(11)下部的联接板与上下起吊机构(6)相连；运动电机(9)安装在支架壳的上部，运动电机(9)的电机轴上通过齿轮组驱动横向运动机构(4)在横梁(5)行走；

两组承载轮均包括运动轴(14)和两个运动承载轮(13)，运动轴(14)两端通过轴承(10)转动支撑在横向运动支架(11)上部的支架壳上，两个运动承载轮(13)都通过键连接在运动轴(14)上，两个运动承载轮(13)都支撑在横梁(5)上；

一组动力运动轮位于两组承载轮之间，一组动力运动轮包括传动轴和两个从动动力齿轮(12)，传动轴两端通过轴承(10)转动支撑在横向运动支架(11)上部的支架壳上，两个从动动力齿轮(12)都通过键连接在运动轴(14)上，两个从动动力齿轮(12)分别啮合两根齿条(8)；

运动电机(9)的电机轴上固定传力齿轮，传力齿轮啮合主动动力齿轮(15)，主动动力齿轮(15)通过键连接在运动轴(14)上，主动动力齿轮(15)位于两个从动动力齿轮(12)之间；

上下起吊机构(6)包括起吊电机(17)、连接支架(21)、转轴(22)和挂钩(23)，连接支架(21)与横向运动支架(11)下部的联接板相连，起吊电机(17)固定在连接支架(21)的背面上，起吊电机(17)的电机轴通过联轴器(16)与转轴(22)相连，转轴(22)通过两个轴承座(19)转动设置在连接支架(21)的背面上，挂钩(23)通过缆绳(18)悬于转轴(22)上，缆绳(18)绕着在转轴(22)上。

2.根据权利要求1所述的小型卯榫连接方式可灵活拆装的起吊行车，其特征在于，立柱(7)为四根并分为两对，每对的两根立柱(7)以卯榫形式与横梁(5)端部的背面相连；在每对两根立柱(7)的底端都安装有支撑底板(1)，每对两根立柱(7)底部以卯榫形式插入到支撑底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的小型卯榫连接方式可灵活拆装的起吊行车，其特征在于，在支撑底板(1)侧边垂直设置有力学调节板(2)，两个力学调节板(2)都位于两个支撑底板(1)的内侧，两个力学调节板(2)以卯榫形式插入两个支撑底板(1)内。

4.根据权利要求1所述的小型卯榫连接方式可灵活拆装的起吊行车，其特征在于，起吊行车还包括控制箱(3)，控制箱(3)安装在横梁(5)一端端部上，控制箱(3)包括盒体、控制面板、继电器、控制板、变压器、接线端口和红外接收模块，红外接收模块与控制板相连，继电器与控制板连接，继电器与运动电机(9)和起吊电机(17)相连，控制板和变压器连接，控制面板安装在控制盒表面，继电器、控制板、变压器由螺纹连接安装在盒体内，控制箱(3)的盒体勾挂在横梁(5)的端部，接线端口与外接电源相连，红外接收模块与控制板相连。

5.根据权利要求1所述的小型卯榫连接方式可灵活拆装的起吊行车，其特征在于，连接支架(21)上设置有多个耳座，横向运动支架(11)下部的联接板插入耳座内并通过销轴固定。