[发明专利]一种自适应调节式的户外设施遮光装置

权利要求书

1.一种自适应调节式的户外设施遮光装置，其特征在于：包括可进行伸缩的遮光膜(1)、多个自主调控机构、中控器和无线通信电路，在所述遮光膜(1)外围等间距环绕设置各个自主调控机构；每个自主调控机构包括氦气球(3)、无人机(2)、第一管线(4)和第二管线(5)和光照感应器(6)，所述遮光膜(1)的侧边通过第一管线(4)与氦气球(3)相连，所述无人机(2)与氦气球(3)通过第二管线(5)相连，构成一条支路；在每个所述氦气球(3)上设置有光照感应器(6)，所述光照感应器(6)的信号端连接至中控器，所述中控器通过无线通信电路连接至无人机(2)的信号接收端；

通过无人机(2)环绕布局在遮光膜(1)外围，形成向外的环绕式平衡张力，从而将遮光膜(1)平铺张开；通过氦气球(3)保持平铺后的遮光膜(1)悬浮在空中；每个支路上的光照感应器(6)实时采集光照强度信号，并将光照强度信号传递至中控器中，所述中控器根据各个点位的光照强度进行对比分析得到方位调整结果，根据所述方位调整结果对各点位无人机(2)发送位置调整指令，各点位无人机(2)根据其相应的调整指令进行该点位位置的调整，从而使整个遮光膜(1)的遮盖范围得到相应的调整；

在所述中控器中根据各个点位的光照强度进行对比分析得到方位调整结果，根据所述方位调整结果对各点位无人机(2)发送位置调整指令，包括步骤：

对各个点位的光照感应器(6)依次进行编码，每个点位的光照感应器(6)所获得的光照强度采集数据均具有独自的编码；对相应点位支路上的无人机(2)也编制相同的编码；

将同一时间下所获取的各个点位光照强度采集数据进行整合，构成光照采集向量；

对所述光照采集向量进行分析，若出现光照强度低的点位作为目标点位，将目标点位作为待调节点位；并调取目标点位的相邻点位，将目标点位作为主待调节点位；结合目标点位和相邻点位进行趋势计算，若相邻点位存在光照强度下降的趋势则将该相邻点位作为次级待调节点位；发送运行指令至主待调节点位镜像对应的点位的无人机(2)，由该无人机(2)运行拉动所述遮光膜(1)移动；若存在次级待调节点位，则同时发送运行指令至次级待调节点位镜像对应的点位的无人机(2)，由该无人机(2)运行拉动所述遮光膜(1)移动；

发送运行指令至待调节点位镜像对应的点位的无人机(2)，由该无人机(2)运行向外拉动所述遮光膜(1)移动，待调节点位得到光照强度恢复正常后该无人机(2)停止向外运行，使遮光膜(1)再次处于稳定状态。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节式的户外设施遮光装置，其特征在于：所述遮光膜(1)采用多边形结构，多边形的每个角为一个点位，并在每个角上设置自主调控机构，构成一条支路。

3.根据权利要求2所述的一种自适应调节式的户外设施遮光装置，其特征在于：所述多边形结构为具有偶数条边的正多边形结构；

对多边形结构中各个点位的光照感应器(6)依次进行编码，编码分别为X₁,X₂-X _N，N为偶数；每个点位的光照感应器(6)所获得的光照强度采集数据为E₁,E₂-E_N；对相应点位支路上的无人机(2)也编制相同的编码Y₁,Y₂-Y_N；

将同一时间下所获取的各个点位光照强度采集数据进行整合，构成光照采集向量E_t＝[E₁,E₂-E_N]_t；

对所述光照采集向量进行分析，若出现光照强度低的点位作为目标点位X_n，n∈(1，N)，将目标点位作为待调节点位；

发送运行指令至待调节点位镜像对应的点位的无人机(2)Y_n±N/2，由该无人机(2)运行向外拉动所述遮光膜(1)移动，待调节点位得到光照强度恢复正常后该无人机(2)停止向外运行，使遮光膜(1)再次处于稳定状态。