[发明专利]一种异源图像分区匹配的方法

权利要求书

1.一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

选取多个特征点，多个所述特征点分别位于参考图上对应的地物的轮廓线上；

确定位于参考图上的以特征点为中心的ROI子区域；

实时采集弹体姿态信息，并基于所述弹体姿态信息、预设的参考图灰度信息和ROI子区域的特征点坐标信息生成实时ROI子区域匹配模板；

采集目标区域的实际图，将所述ROI子区域匹配模板与其在所述实际图中对应的匹配区的数据进行独立匹配运算，并得到ROI匹配相关面；

将各所述ROI匹配相关面的像素进行累加得到初始和相关面，并计算得出所述初始和相关面的匹配峰值，所述匹配峰值所对应的点表示所述初始和相关面上的匹配相关系数累加值最大的匹配点，根据所述匹配点的坐标计算出目标在所述实际图中的坐标。

2.如权利要求1所述的一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于：所述ROI子区域匹配模板为弹体坐标系下的匹配模板。

3.如权利要求1所述的一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：构建模板文件，所述模板文件包括参考图灰度信息和特征点信息。

4.如权利要求1所述的一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于：采用灰度模板相关匹配方法实现所述ROI子区域匹配模板与所述实际图之间的匹配。

5.如权利要求4所述的一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于：所述实际图中对应的匹配区的数据为实时红外图像的原始数据。

6.如权利要求1所述的一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于：计算ROI匹配相关面与ROI子区域匹配模板之间的匹配偏移量，可根据该匹配偏移量调整ROI子区域匹配模板在参考图中的位置。

7.如权利要求1所述的一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：对所述初始和相关面进行校验，所述校验的具体步骤为：

计算所述初始和相关面上的匹配相关系数叠加值的平均值T₁；

选取所述初始和相关面中匹配相关系数大于T₁的点P；

将P点坐标映射至所述ROI匹配相关面，获得对应点P^´的坐标；

判断P^´点的匹配相关系数是否大于其所在的ROI匹配相关面上的ROI匹配相关系数的平均值T₂，若是，保留该ROI匹配相关面；若否，则从初始和相关面中剔除该所述ROI匹配相关面并形成新的和相关面。

8.如权利要求1所述的一种异源图像分区匹配的方法，其特征在于：所述ROI子区域匹配模板和所述实际图的匹配区均为正方形。