[发明专利]一种飞机操纵系统的仿真方法及系统

权利要求书

1.一种飞机操纵系统的仿真方法，其特征在于，包括：

建立飞机方向舵操纵系统的物理模型；

根据所述飞机方向舵操纵系统的物理模型，构建飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型；

根据所述飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，得到多输入多输出线性系统状态模型；

根据所述多输入多输出线性系统状态模型，得到方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像；

获取方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像；

将所述方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像和所述方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像进行对比，得到仿真准确度。

2.根据权利要求1所述的飞机操纵系统的仿真方法，其特征在于，所述根据所述飞机方向舵操纵系统的物理模型，构建飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，具体包括：

对所述飞机方向舵操纵系统的物理模型进行有限元分析，得到建模需要的参数；

根据所述需要的参数，构建飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型。

3.根据权利要求1所述的飞机操纵系统的仿真方法，其特征在于，所述根据所述飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，得到多输入多输出线性系统状态模型，具体包括：

根据所述飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，建立状态空间方程；

根据所述状态空间方程，建立多输入多输出线性系统状态模型。

4.根据权利要求1所述的飞机操纵系统的仿真方法，其特征在于，所述根据所述多输入多输出线性系统状态模型，得到方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像，具体包括：

根据所述多输入多输出线性系统状态模型，利用MATLAB得到方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像。

5.根据权利要求1所述的飞机操纵系统的仿真方法，其特征在于，所述获取方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像，具体包括：

通过MATLAB获取方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像。

6.一种飞机操纵系统的仿真系统，其特征在于，包括：

操纵系统物理模型建立模块，用于建立飞机方向舵操纵系统的物理模型；

动态数学模型建立模块，用于根据所述飞机方向舵操纵系统的物理模型，构建飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型；

状态模型建立模块，用于根据所述飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，得到多输入多输出线性系统状态模型；

仿真图像确定模块，用于根据所述多输入多输出线性系统状态模型，得到方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像；

实际图像获取模块，用于获取方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像；

仿真准确度确定模块，用于将所述方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像和所述方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像进行对比，得到仿真准确度。

7.根据权利要求6所述的飞机操纵系统的仿真系统，其特征在于，所述动态数学模型建立模块，具体包括：

参数确定单元，用于对所述飞机方向舵操纵系统的物理模型进行有限元分析，得到建模需要的参数；

动态数学模型建立单元，用于根据所述需要的参数，构建飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型。

8.根据权利要求6所述的飞机操纵系统的仿真系统，其特征在于，所述状态模型建立模块，具体包括：

状态空间方程建立单元，用于根据所述飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，建立状态空间方程；

状态模型建立单元，用于根据所述状态空间方程，建立多输入多输出线性系统状态模型。

9.根据权利要求6所述的飞机操纵系统的仿真系统，其特征在于，所述仿真图像确定模块，具体包括：

仿真图像确定单元，用于根据所述多输入多输出线性系统状态模型，利用MATLAB得到方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像。

10.根据权利要求6所述的飞机操纵系统的仿真系统，其特征在于，所述实际图像获取模块，具体包括：

实际图像获取单元，用于通过MATLAB获取方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像。