[发明专利]扭矩分配方法及装置、建模方法及汽车

权利要求书

1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取加速踏板的当前开度信息，和与所述当前开度信息相对应的当前车速信息；

获取扭矩分配模型利用所述当前开度信息和当前车速信息确定的当前扭矩分配系数；所述扭矩分配模型包括加速踏板的开度信息、与所述开度信息对应的车速信息以及最优扭矩分配系数；所述开度信息和所述车速信息为所述扭矩分配模型的输入变量，所述最优扭矩分配系数为所述扭矩分配模型的输出变量；所述车速信息使用所述最优扭矩分配系数的情况下，动力总成的工作效率为最大值；

利用所述当前扭矩分配系数分配扭矩；

利用所述当前扭矩分配系数分配扭矩包括：

获取车辆各个车轮的角加速度、当前车速信息、半径、垂直载荷和转动惯量；

利用所述角加速度、当前车速信息和半径确定纵向滑移率；所述纵向滑移率通过以下公式计算：λ表示纵向滑移率，ω_i表示第i个车轮的角加速度，v表示车辆的当前车速信息，r表示车轮的半径；

利用所述纵向滑移率和垂直载荷确定车轮的地面纵向驱动力；

利用所述转动惯量、角加速度、地面纵向驱动力和半径确定轮端扭矩；

将车辆各个车轮的轮端扭矩之和确定为总扭矩；将所述总扭矩与当前扭矩分配系数的乘积，确定为分配给前轴电机的扭矩；

将所述总扭矩与所述前轴电机的扭矩之差，确定为后轴电机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，在所述将总扭矩与当前扭矩分配系数的乘积，确定为分配给前轴电机的扭矩之后，以及在所述将所述总扭矩与所述前轴电机的扭矩之差，确定为后轴电机的扭矩之前还包括：将所述前轴电机的扭矩均分至车辆前车轮；

在所述将所述总扭矩与所述前轴电机的扭矩之差，确定为后轴电机的扭矩之后还包括：将所述后轴电机的扭矩均分至车辆后车轮。

3.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述车速信息使用所述最优扭矩分配系数的情况下，动力总成的工作效率为最大值包括：

所述扭矩分配模型还包括设定的N个扭矩分配系数，N为大于1的整数；

所述车速信息使用所述N个扭矩分配系数的情况下对应N个工作效率；所述N个工作效率中的最大值对应的扭矩分配系数，为所述开度信息和所述车速信息对应的最优扭矩分配系数。

4.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述开度信息和车速信息从二维连续设计空间中采样得出；所述二维连续设计空间由多个车辆实际的开度信息以及与所述开度信息对应的车辆实际的车速信息组成。

5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述车辆实际的开度信息和车辆实际的车速信息通过模拟软件模拟车辆的实际驾驶情况确定，或者通过采集设备在车辆实际驾驶过程中采集确定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述扭矩分配模型包括约束条件：

车轮的轮端扭矩≤车速信息情况下的峰值扭矩；

0≤开度信息≤1；

0≤最优扭矩分配系数≤1；

0≤车速信息≤车辆设计最大车速。

7.一种建模方法，所述建模方法用于建立权利要求1至6中任一项所述的扭矩分配方法中的所述扭矩分配模型；其特征在于，包括：

获取加速踏板的开度信息，和所述开度信息对应的车速信息；

获取设定的N个扭矩分配系数，N为大于1的整数；

获取所述车速信息使用所述N个扭矩分配系数的情况下，对应的N个工作效率；将所述N个工作效率中的最大值对应的扭矩分配系数，确定为所述开度信息和所述车速信息对应的最优扭矩分配系数；

根据所述开度信息和所述车速信息对应的最优扭矩分配系数，建立扭矩分配模型。