[发明专利]自定义振动的方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种自定义振动的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标信号的节点信息；

根据所述节点信息计算目标信号的信号表达式和包络表达式；

根据所述信号表达式和所述包络表达式，计算得到目标表达式；

根据所述目标表达式，仿真得到目标振动波形；

根据所述目标振动波形生成电信号驱动马达振动；

其中，所述根据所述节点信息计算目标信号的信号表达式和包络表达式，包括：

获取采样时间间隔；

获取所述节点信息中每个节点对应的节点时间戳和节点频率；

根据所述采样时间间隔、所述节点时间戳和所述节点频率，计算得到每个目标时间段对应的段信号表达式；

获取所述节点信息中每个节点对应的节点强度；

根据所述采样时间间隔、所述节点时间戳和所述节点强度，计算得到每个目标时间段对应的段包络表达式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点时间戳和节点频率，计算得到每个目标时间段对应的段信号表达式，包括：

获取所述每个目标时间段对应的段相位表达式；

根据所述段相位表达式、所述节点时间戳和所述节点频率，计算得到所述每个目标时间段对应的段信号表达式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点时间戳和节点强度，计算得到每个目标时间段对应的段包络表达式，包括：

根据所述节点时间戳和所述节点强度，计算得到所述每个目标时间段对应的段包络表达式的相关系数；

根据所述相关系数，计算得到所述每个目标时间段对应的段包络表达式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号表达式和所述包络表达式，计算得到目标信号表达式，包括：

获取目标信号中每个时间点对应的点信号表达式和点包络表达式；

根据所述每个时间点对应的点信号表达式和点包络表达式，计算得到所述每个时间点对应的点目标表达式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个时间点对应的点信号表达式和点包络表达式，计算得到所述每个时间点对应的点目标表达式，包括：

分别计算所述每个时间点对应的点信号表达式与所述点包络表达式的乘积；根据所述乘积分别得到每个时间点对应的点目标表达式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标表达式，仿真得到目标振动波形，包括：

根据所述信号表达式，仿真得到原始编码脉冲；

根据所述包络表达式，仿真得到目标包络线；

根据所述原始编码脉冲和所述目标包络线，得到所述目标表达式对应的目标振动波形。

7.一种自定义振动的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标信号的节点信息；

第一计算模块，用于根据所述节点信息计算目标信号的信号表达式和包络表达式；

第二计算模块，用于根据所述信号表达式和所述包络表达式，计算得到目标表达式；

仿真模块，用于根据所述目标表达式，仿真得到目标振动波形；

合成模块，用于根据所述目标振动波形生成电信号驱动马达振动；

其中，第一计算模块，还用于获取采样时间间隔；获取所述节点信息中每个节点对应的节点时间戳和节点频率；根据所述采样时间间隔、所述节点时间戳和所述节点频率，计算得到每个目标时间段对应的段信号表达式；获取所述节点信息中每个节点对应的节点强度；根据所述采样时间间隔、所述节点时间戳和所述节点强度，计算得到每个目标时间段对应的段包络表达式。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。