[发明专利]一种基于增强GNSS信号的定位方法及系统、智能手表

说明书

一种基于增强GNSS信号的定位方法及系统、智能手表，该方法包括：获取设置在该智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号，该增强GNSS信号由上述独立配件对该独立配件接收到的GNSS信号进行放大得到；在此基础上，对该增强GNSS信号进行处理，获取该智能手表的定位位置。实施本申请实施例，能够增强智能手表接收GNSS信号的性能，有利于获得更多来源卫星数量和更强信号强度的GNSS信号，从而提升智能手表的定位精度和稳定性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于增强GNSS信号的定位方法及系统、智能手表。

背景技术

智能手表拥有定位功能可以为其佩戴者带来丰富的使用体验，而当前定位功能的实现通常依赖于对全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的接收及后续处理。在实践中发现，由于智能手表的设计受产品尺寸和传统手表形态的限制，导致在智能手表中布置GNSS接收天线时不能保证最佳的方向性，从而不利于智能手表对GNSS信号的搜索和接收；此外，由于智能手表在被佩戴时紧贴人体，导致布置在智能手表中的GNSS接收天线离人体过近，容易被人体阻挡和吸收部分GNSS信号，不利于智能手表的接收，从而无法获得足够来源卫星数量和强度的GNSS信号，降低了智能手表的定位精度和稳定性。

发明内容

本申请实施例公开了一种基于增强GNSS信号的定位方法及系统、智能手表，能够通过独立配件增强智能手表接收GNSS信号的性能，从而提升智能手表的定位精度和稳定性。

本申请实施例第一方面公开一种基于增强GNSS信号的定位方法，所述方法应用于智能手表，包括：

获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号，所述增强GNSS信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号进行放大得到；

对所述增强GNSS信号进行处理，获得所述智能手表的定位位置。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号之后，所述方法还包括：

判断所述增强GNSS信号的来源卫星数量和强度是否满足所述智能手表预设的定位信号要求；

若不满足，搜索与所述增强GNSS信号来源卫星不同的其他GNSS信号，并判断所述其他GNSS信号的信号强度是否满足所述定位信号要求；

若所述其他GNSS信号的信号强度满足所述定位信号要求，对所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号进行融合处理，获得所述智能手表的定位位置。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述对所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号进行融合处理，获得所述智能手表的定位位置，包括：

从所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号中获取对应的GNSS数据，所述GNSS数据为根据所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号解析得到的GNSS卫星发送数据；

根据所述智能手表的传感器数据，对所述GNSS数据进行校正融合，获得融合定位数据；

对所述融合定位数据进行解算，获得所述智能手表的定位位置。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号之后，所述方法还包括：

根据所述增强GNSS信号，确定所述独立配件的工作状态；

判断所述工作状态是否异常，若所述工作状态异常，发出相应的工作状态异常提醒和/或处理建议；其中，所述工作状态异常包括所述独立配件的剩余电量低于指定阈值、信号发射中断或信号增益低于预设值中的任一种或几种。