[发明专利]玻璃器皿生产取物机械手

权利要求书

1.玻璃器皿生产取物机械手，包括柱状体（1），其特征在于：所述柱状体（1）的顶部固定连接有固定杆（2），所述柱状体（1）的侧壁固定连接有三组横向固定柱（3），三组所述横向固定柱（3）关于柱状体（1）的侧壁均匀对称分布，所述横向固定柱（3）的底部固定连接有纵向固定柱（4），所述纵向固定柱（4）远离横向固定柱（3）的一端固定连接有夹具外壳（6），所述夹具外壳（6）内设有夹持装置，所述夹持装置上设有吸盘（701），所述柱状体（1）的内部设有与夹持装置相对应的控制装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃器皿生产取物机械手，其特征在于：所述夹持装置包括滑块（602），所述夹具外壳（6）的内部设有与滑块（602）相匹配的滑槽（601），所述滑块（602）滑动连接在滑槽（601）内，所述滑块（602）的一端固定连接有张力弹簧（604），所述滑块（602）的另一端固定连接有推杆（603）。

3.根据权利要求2所述的玻璃器皿生产取物机械手，其特征在于：所述张力弹簧（604）远离滑块（602）的一端固定连接在滑槽（601）的内壁，且所述张力弹簧（604）处于压缩状态。

4.根据权利要求2所述的玻璃器皿生产取物机械手，其特征在于：所述推杆（603）远离滑块（602）的一端贯穿滑槽（601）的内壁向外延伸并固定连接有夹板（7），所述吸盘（701）具体的固定连接在夹板（7）远离推杆（603）的一侧。

5.根据权利要求1所述的玻璃器皿生产取物机械手，其特征在于：所述控制装置包括电机（102），所述柱状体（1）的内部开设有与电机（102）相匹配的中空转槽（101），所述电机（102）固定连接在中空转槽（101）内，所述电机（102）的输出端转动连接有收紧盘（103），所述收紧盘（103）的侧壁固定连接有钢丝绳（104）。

6.根据权利要求1所述的玻璃器皿生产取物机械手，其特征在于：所述纵向固定柱（4）和夹具外壳（6）之间固定连接有与钢丝绳（104）相匹配的保护管（5），所述纵向固定柱（4）、保护管（5）和夹具外壳（6）的内部为中空结构。

7.根据权利要求5所述的玻璃器皿生产取物机械手，其特征在于：所述钢丝绳（104）远离收紧盘（103）的一端依次穿过横向固定柱（3）、纵向固定柱（4）、保护管（5）和夹具外壳（6）并与滑块（602）的侧壁固定相连。