[发明专利]一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，堆场上分布有若干堆场大机，所述堆场大机上固定有控制器、无线数据通信电路、读写器和编码器，所述控制器分别与所述无线数据通信电路、读写器和编码器电性连接，所述编码器用于测量堆场大机行走距离，所述读写器用于读取无源载码体的信息，所述无线数据通信电路用于供堆场大机与集中管理器交互数据，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1，在堆场的轨道上均匀安装无源载码体，集中管理器建立无源载码体与位置的映射关系表并传输给所有堆场大机；

S2，在集中管理器建立堆场、轨道、无源载码体和堆场大机的仿真模型并运行，根据仿真模型及仿真运行结果，得到防碰撞运行方案，将防碰撞运行方案发送给所有堆场大机；

S3，堆场大机经过无源载码体时将行走距离和无源载码体的信息传输给集中管理器；

S4，集中管理器根据行走距离和无源载码体的信息判断轨道是否发生沉降，若是，调整轨道的仿真模型并运行，判断防碰撞运行方案是否因轨道沉降发生错误，若是，则调整防碰撞运行方案，并发送控制命令给堆场大机；

S5，判断轨道沉降是否达到维修阈值，若是，则发出告警信号，在维修轨道后重复步骤S3。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，其特征在于，所述无源载码体通过金属底座固定，保持水平位置和竖直位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，其特征在于，所述无源载码体为RFID标签。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，其特征在于，所述无线数据通信电路为WiFi通信电路或4G通信电路。

5.一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理系统，堆场上分布有若干堆场大机，所述堆场大机上固定有控制器、无线数据通信电路、读写器和编码器，所述控制器分别与所述无线数据通信电路、读写器和编码器电性连接，所述编码器用于测量堆场大机行走距离，所述读写器用于读取无源载码体的信息，所述无线数据通信电路用于供堆场大机与集中管理器交互数据，其特征在于，所述无源载码体均匀固定在堆场的轨道上，供堆场大机经过时被读写器读取信息；所述集中管理器建立无源载码体与位置的映射关系表并传输给所有堆场大机，还用于建立堆场、轨道、无源载码体和堆场大机的仿真模型并运行，根据仿真模型及仿真运行结果，得到防碰撞运行方案，将防碰撞运行方案发送给所有堆场大机，还用于接收堆场大机反馈的行走距离和无源载码体的信息，并判断轨道是否发生沉降，若是，调整轨道的仿真模型并运行，判断防碰撞运行方案是否因轨道沉降发生错误，若是，则调整防碰撞运行方案，并发送控制命令给堆场大机，判断轨道沉降是否达到维修阈值，若是，则发出告警信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理系统，其特征在于，所述无源载码体通过金属底座固定，保持水平位置和竖直位置固定。

7.根据权利要求5所述的一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理系统，其特征在于，所述无线数据通信电路为WiFi通信电路或4G通信电路。