[发明专利]一种玻璃输送线上传动辊的在线校正方法

权利要求书

1.一种玻璃输送线上传动辊的在线校正方法，本方法通过一台校正机辅助完成，玻璃输送线(1)由等间距分布的若干根可旋转的传动辊(11)组成，其特征在于，校正机包括分布设置在玻璃输送线(1)两侧的滑动轨道(2)，每个滑动轨道(2)上均滑动连接有一平移小车(3)，所述平移小车(3)包括车身(31)、转动连接在车身(31)上的定位轴(32)和设置在车身(31)上的两根校正辊(33)，所述定位轴(32)的端部具有与传动辊(11)的端部对应的插孔，调整机构包括固定在校正辊(33)两端的曲轴(34)，同一根校正辊(33)上的两根曲轴(34)分别转动连接在两个车身(31)上，位于同一个车身(31)上的两根曲轴(34)对称分布在定位轴(32)的两侧，所述调整机构还包括花键连接在定位轴(32)上的转盘(35)，所述转盘(35)上开设有定位槽一(351)和定位槽二(352)，两根校正辊(33)分布插设在定位槽一(351)和定位槽二(352)内，所述定位轴(32)与一设置在车身(31)上的步进电机(36)的输出轴相连，所述定位槽一(351)的下端与定位槽二(352)的上端处于同一水平面上，且定位槽一(351)的上端和定位槽二(352)的下端对称分布在定位轴(32)的两侧，所述定位槽一(351)呈上端向定位槽二(352)的方向倾斜的条状，所述定位槽二(352)呈下端向转盘(35)边缘倾斜的条状；

位于定位槽一(351)和定位槽二(352)的两根校正辊(33)存在如下两种状态：两根校正辊(33)对称分布在转盘(35)圆形两侧，且两根校正辊(33)处于同一水平面上；其中一根校正辊(33)位于转盘(35)的圆心之上时，另一校正辊(33)位于转盘(35)的圆心之下；

校正步骤如下：

架设校正机：将两个平移小车分别安装在两条滑动轨道上，外拉定位轴，使定位轴内端与传动辊的端部之间具有间距；

校正第一根传动辊：启动玻璃输送线(1)，使玻璃输送线(1)上的各传动辊(11)匀速旋转，校准玻璃输送线(1)上的第一个传动辊(11)时，正向旋转转盘(35)，使靠近平移小车(3)移动方向一侧的校正辊(33)位于待校准传动辊(11)的上方，此时，另一传动辊(11)位于待校准传动辊(11)的下方，反向旋转转盘(35)，原本处于待校准传动辊(11)上方的校正辊(33)下移，原本处于待校准传动辊(11)下方的校正辊(33)上移，使两根校正辊(33)趋于对称分布在待校准传动辊(11)的两侧，保持该状态运行一段时间后，即完成对该待校准传动辊(11)的校正；

校准剩下的传动辊：更换下一个传动辊(11)时，先正向旋转转盘(35)，靠近平移小车(3)移动方向一侧的校正辊(33)位于已校准传动辊(11)的上方，继续正向旋转转盘(35)，原本处于已校准传动辊(11)上方的校正辊(33)下移，另一校正辊(33)上移至位于已校准传动辊(11)的上方，移动平移小车(3)，使位于已校准的传动辊(11)上方的校正辊(33)越过已校准的传动辊(11)，此时，两根校正辊(33)均位于已校准传动辊(11)和待校准传动辊(11)之间；反向旋转转盘(35)，使靠近平移小车(3)移动方向一侧的校正辊(33)位于待校准传动辊(11)的上方，移动平移小车(3)，使两根校正辊(33)分别位于待校准传动辊(11)的两侧，步进电机(36)给予转盘(35)反向旋转的驱动力，使两根校正辊(33)趋于对称分布在待校准传动辊(11)两侧的状态，即完成下一根传动辊(11)的校正，如此循环，可完成整个玻璃输送线(1)上全部传动辊(11)的逐个校准。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送线上传动辊的在线校正方法，其特征在于，所述步进电机(36)的输出轴与定位轴(32)之间通过一扭力缓冲结构相连。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃输送线上传动辊的在线校正方法，其特征在于，同一车身(31)上的两根曲轴(34)转动连接在车身(31)上，步进电机(36)固定在一基板(37)上，所述基板(37)滑动连接在两根曲轴(34)上，所述定位轴(32)转动连接在基板(37)上，所述定位轴(32)端部的插孔内具有能够抵靠在传动辊(11)端部的凸起，所述定位轴(32)外通过轴承连接有一外花键轴套，所述外花键轴套与转盘(35)之间花键连接。