[发明专利]一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法

权利要求书

1.一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，其特征在于：AGV小车行驶于托盘插孔形成的通道中，通过RFID模块对托盘上的电子标签信息进行对读取并上传至仓库管理系统；包括以下步骤：

步骤一、AGV小车调度系统规划盘点路线，然后通过网络连接AGV小车，将盘点指令发送

给AGV小车；

步骤二、AGV小车接受指派任务，读取盘点路线的地图信息；

步骤三、AGV小车的激光雷达对周边环境进行三维扫描，AGV小车的SLAM定位模块根据激光雷达提供的数据信息，自动构建周边环境地图并计算自身所在的位置，规划到达盘点区起点的路径；

步骤四、AGV小车到达起点后，根据激光雷达扫描确认起点托盘的插孔位置，AGV小车由SLAM定位模块导航沿着盘点路线，通过RFID模块自动读取线路中托盘上的RFID标签数据；

步骤五、AGV小车将盘点的托盘RFID标签数据上传给AGV小车调度系统，AGV小车调度系

统再上传给仓库管理系统；

步骤六、仓库管理系统将接收的盘点信息与仓库管理系统中原有库存信息进行比对，对问题数据进行提示预警。

2.根据权利要求1所述一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，其特征在于：所述SLAM定位模块在不能计算出AGV小车的实时位置坐标时，由RFID模块读取的电子标签信息进行辅助定位。

3.根据权利要求1所述一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，其特征在于：所述步骤五中，AGV小车读取的电子标签信息通过无线网络上传至AGV小车调度系统，AGV小车调度系统将接收的电子标签信息通过有线网络上传至仓库管理系统。

4.根据权利要求3所述一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，其特征在于：所述AGV小车还包括存储芯片，在步骤五中，无线网络出现故障时，AGV小车读取的电子标签信息先存储于存储芯片中，无线网络恢复后，再将存储芯片中的电子标签信息上传至AGV小车调度系统。

5.根据权利要求1所述一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，其特征在于：所

述AGV小车调度系统可以同时对多个AGV小车进行调度。

6.根据权利要求1所述一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，其特征在于：托盘阵列摆放于仓库内，在步骤一中，AGV小车调度系统对AGV小车规划的行驶路线为S形路线。

7.根据权利要求1所述一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，其特征在于：所述托盘的插口处设置AGV小车引导指示牌，用以在步骤四中，方便AGV小车通过激光雷达扫描确认起点托盘的插孔位置。