[发明专利]一种安全车距预估、修正、预警、驾驶资质评估方法及系统

权利要求书

1.一种安全车距预估方法，其特征在于，包括如下步骤：

将驾驶车辆的制动过程分为驾驶员反应时间、制动协调时间、持续制动时间三个时间阶段；

采集驾驶员反应时间、制动协调时间两个时间阶段分别对应的时间、速度，并根据时间、速度计算相应的行驶距离；

采集持续制动时间阶段对应的速度、加速度，并根据速度、加速度计算相应的行驶距离；

根据驾驶员反应时间、制动协调时间、持续制动时间对应的行驶距离以及驾驶车辆与前车静止时的安全距离，前车停车过程的行驶距离建立柔性安全距离模型进行安全车距预估，得到预估结果。

2.根据权利要求1所述的一种安全车距预估方法，其特征在于，采用公式(1)计算驾驶员反应时间阶段的行驶距离：

S₁＝v₁t₁ (1)

采用公式(2)计算制动协调时间阶段的行驶距离：

S₂＝v₁t₂ (2)

采用公式(3)计算持续制动时间阶段的行驶距离：

式中：v₁表示车辆的行驶速度；t₁表示驾驶员反应时间；t₂表示制动协调时间；a₁表示最大制动加速度。

3.根据权利要求2所述的一种安全车距预估方法，其特征在于，所述前车包括极限停车和正常行驶停车两种行驶情况；

对于前车极限停车情况，前车行驶的距离为S₄＝0；

对于前车正常行驶停车情况，采用公式(4)计算前车正常行驶的停车行驶距离：

式中：v₂表示前车的行驶速度；a₂表示最大制动加速度。

4.根据权利要求3所述的一种安全车距预估方法，其特征在于，采用公式(5)建立驾驶车辆与前车的柔性安全距离模型：

式中：S表示柔性安全距离；ΔS表示驾驶车辆与前车静止时的安全距离。

5.一种基于权利要求4所述安全车距预估方法的安全车距修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

统计前车速度数据并得到前车平均速度；

根据驾驶车辆的行驶速度、持续高速驾驶总时间，统计超过设定值的驾驶车辆行驶速度与前车平均速度差值小于等于设定值的区间时段和，得出安全驾驶稳定系数；

根据安全驾驶稳定系数重新计算得出修正后的驾驶员反应时间与制动加速度并带入公式(5)建立修正后的柔性安全距离。

6.根据权利要求5所述的一种安全车距修正方法，其特征在于，

采用公式(6)计算安全驾驶稳定系数：

M＝t₀/t (6)

式中：t₀表示超过设定值的驾驶车辆行驶速度与前车平均速度差值小于等于设定值的区间时段和；t表示持续高速驾驶的总时间；

采用公式(7)计算驾驶员反应时间：

采用公式(8)计算制动加速度：

采用公式(9)计算得到修正后的柔性安全距离：