[发明专利]自动钻孔攻牙设备

权利要求书

1.一种自动钻孔攻牙设备，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的转盘装置，以及均设于所述机架上并环绕所述转盘装置依次设置的上料装置、加工装置和取料装置；

所述转盘装置包括可相对所述机架转动的转盘，所述转盘上设有多个沿所述转盘的边缘等距排列的工位槽；

所述上料装置包括用于将工件移入所述工位槽内的上料机械手，所述上料机械手包括多轴联动机构和与所述多轴联动机构连接的上料夹具；

所述加工装置用于对所述工位槽上的工件进行钻孔加工和攻牙加工；

所述取料装置包括用于将工件移出所述工位槽的取料机械手。

2.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述多轴联动机构包括用于驱动所述上料夹具沿上下方向移动的Z轴组件、设于所述Z轴组件上并用于驱动所述上料夹具沿前后方向移动的X轴组件，以及设于所述X轴组件上并用于驱动所述上料夹具转动的R轴组件，所述上料夹具设于所述R轴组件上。

3.根据权利要求2所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述R轴组件包括相对所述X轴组件固定的安装板和相对所述Z轴组件固定的导向板，以及一端与所述上料夹具轴向固定的导向件，所述导向件的另一端抵接于所述导向板上，所述上料夹具穿设于所述安装板上并可相对所述安装板转动，且所述上料夹具在被所述X轴组件驱动沿前后方向移动时可通过所述导向件和所述导向板的导向作用实现转动。

4.根据权利要求3所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述R轴组件还包括一端与所述X轴组件连接的拉簧，所述拉簧的另一端与所述导向件连接。

5.根据权利要求3所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述导向件上设有用于抵接所述导向板的导向轴承。

6.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述上料装置还包括振动盘和设于所述振动盘与所述上料机械手之间的传输滑道。

7.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述加工装置包括用于对工件的顶面进行钻孔加工的垂直钻孔机构、用于对工件的侧壁进行钻孔加工的水平钻孔机构和用于对工件进行攻牙的攻牙机构，所述垂直钻孔机构、水平钻孔机构和攻牙机构具有间距地环绕所述转盘设置。

8.根据权利要求7所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述垂直钻孔机构包括三轴联动组件和与所述三轴联动组件连接并可由所述三轴联动组件驱动移动的垂直钻孔电机，以及与所述垂直钻孔电机的输出轴连接并可由所述垂直钻孔电机驱动旋转的垂直钻刀。

9.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述转盘装置还包括相对所述机架固定设置的至少一个压料机构，所述压料机构用于在所述加工装置进行加工时压紧所述工位槽内的工件。

10.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述转盘装置还包括至少一个设于所述机架上并抵接所述转盘底部的支撑轴承。

11.根据权利要求10所述的自动钻孔攻牙设备，其特征在于，所述支撑轴承对应所述加工装置的加工位置设置。