[发明专利]一种吊点入水精确定位系统及其使用方法在审
申请号: | 201911301009.5 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN110952562A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 林晓辉;程有彬;嵇文远;杨杰;李东鹏 | 申请(专利权)人: | 中交上海航道局有限公司 |
主分类号: | E02D15/10 | 分类号: | E02D15/10;G01S19/43 |
代理公司: | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人: | 张超;李奎锋 |
地址: | 200136 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吊点入水 精确 定位 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种吊点入水精确定位系统,包括抛石船(1),其特征在于,所述抛石船(1)上设置有驾驶室(2)、吊机(3)、工作室(4);
所述驾驶室(2)顶端分别设置有两台GPS,即第一GPS(5)和第二GPS(6),所述第一GPS(5)和第二GPS(6)用于所述抛石船(1)的施工定位;
所述吊机(3)顶端设置有一台GPS,即第三GPS(7),所述第三GPS(7)用于定位抛石;
所述驾驶室(2)设置在所述抛石船(1)的前端,所述吊机(3)和所述工作室(4)设置在所述抛石船(1)的后端。
2.根据权利要求1所述的吊点入水精确定位系统,其特征在于,所述驾驶室(2)内设置有第一处理器,所述第一处理器分别与所述第一GPS(5)、第二GPS(6)电性连接。
3.根据权利要求2所述的吊点入水精确定位系统,其特征在于,所述工作室(4)用于操控所述吊机(3)的吊放操作,所述工作室(4)内设置有第二处理器,所述第二处理器与所述第三GPS(7)电性连接,所述第二处理器与所述第一处理器连接。
4.根据权利要求3所述的吊点入水精确定位系统,其特征在于,所述第一处理器和第二处理器均连接有显示屏,所述显示屏用于显示所述第一GPS(5)、第二GPS(6)及第三GPS(7)定位的位置。
5.根据权利要求3所述的吊点入水精确定位系统,其特征在于,所述第一GPS(5)、第二GPS(6)与所述第一处理器通过交换机连接,所述第一处理器连接有无线接入器,所述无线接入器与所述第二处理器连接。
6.根据权利要求5所述的吊点入水精确定位系统,其特征在于,所述无线接入器与所述第一处理器通过无线通信方式连接。
7.根据权利要求5所述的吊点入水精确定位系统,其特征在于,所述无线接入器与所述第二处理器通过无线通信方式连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的吊点入水精确定位系统,其特征在于,所述吊机(3)为液压起吊结构,所述吊机(3)相对所述抛石船(1)能够实现旋转运动,所述第三GPS(7)与所述吊机(3)上的挂钩在同一垂直线上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的吊点入水精确定位系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
101、将第一GPS(5)和第二GPS(6)分别安装在所述驾驶室(2)的顶端,并与与第一处理器连接;将第三GPS(7)安装在所述吊机(3)的顶端,并与第二处理器连接;
102、预先制作抛石施工网格图,第一处理器对施工网格图进行设定,将待安放区域与已按放区域通过不同颜色进行标识,施工时根据施工网格图逐格进行块石抛设;
103、抛石船(1)行驶至抛设点,对定位系统进行定位误差比对;
104、步骤103后,吊机(3)启动,通过挂钩吊装抛设块石;
105、步骤104后,工作室(4)内的施工人员通过第二处理器调出施工网格图,并通过显示屏显示,然后根据第三GPS(7)的实时位置,将吊机(3)上吊装的块石抛到指定网格内;
106、重复步骤104-105,直至完成抛设作业。
10.根据权利要求9所述吊点入水精确定位系统的定位方法,其特征在于,所述步骤103中定位误差比对包括抛石船(1)定位误差比对和吊机(3)定位误差比对。
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