[发明专利]一种轨道式平仓设备及其升降结构在审
申请号: | 201911301164.7 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111137632A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张实 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 式平仓 设备 及其 升降 结构 | ||
本发明公开了一种轨道式平仓设备及其升降结构,包括安装于粮仓内壁两侧的两个轨道和位于所述轨道内侧的底板,所述底板的两侧均安装有轨道轮,所述轨道轮与轨道滑动连接,所述底板顶端的两侧固定连接有两个支板。本发明通过设置推进电机以及第二螺纹杆来推动底板在轨道上行走的,避免现有技术中摩擦力不足导致的装置难以移动的问题,通过设置平仓板和抛粮装置来进行平仓的,抛粮装置先将粮仓中的粮食抛向两侧,然后平仓板进行平仓,避免平仓死角,效率高,通过设置升降电机和第一螺纹杆带动置平仓板和抛粮装置进行升降,使得在粮仓不是满载的情况下也可进行平仓,使用范围更广,更加方便。
技术领域
本发明涉及一种平仓设备,特别涉及一种轨道式平仓设备及其升降结构。
背景技术
我国目前粮食仓储的平仓工作,都是纯人工作业,不仅平仓速度慢、浪费劳动力、劳动强度大,而且平仓质量难以保证,特别对于高度差较大的粮堆,就更加需要平仓机来实现平仓。
中国专利公开一种粮食平仓机(授权公告号CN203998207U),包括沿仓库两侧内壁的水平设置的轨道,所述轨道之间横置有支架,所述支架两端分别设有与轨道配合的轨道轮,至少有一个轨道轮通过电机带动,在支架上还设有与支架滑动连接的平仓设备,所述平仓设备包括一个由电机驱动的旋转棒,所述电机通过机座与支架滑动连接,所述旋转棒末端设有搅拌叶,解决了粮食仓储过程中对粮食平仓的实际问题,但是上述专利在使用存在以下问题:1、支架在轨道上移动仅仅依靠单个电机驱动,平仓设备会接触粮食,在移动时阻力大,轨道轮在轨道中摩擦力难以推动支架的移动;2、平仓设备依靠搅拌叶进行平仓,搅拌叶面积小,容易出现平仓死角,同时平仓效率较为低下;3、平仓设备的高度不能调节,导致难以实现对整个粮仓的粮食进行平仓,同时如果粮仓并不是满载状态下,平仓设备的搅拌叶接触不到粮食,上述平仓设备形同虚设。
发明内容
发明目的:提供一种轨道式平仓设备及其升降结构,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种轨道式平仓设备及其升降结构,包括安装于粮仓内壁两侧的两个轨道和位于所述轨道内侧的底板,所述底板的两侧均安装有轨道轮,所述轨道轮与轨道滑动连接,所述底板顶端的两侧固定连接有两个支板,两个所述支板的顶端之间通过支座固定连接,所述支座顶端两侧滑动连接有两个滑动杆,两个所述滑动杆的顶端之间通过支板固定连接,两个所述滑动杆的底端之间通过连接板固定连接,所述连接板底端的中部转动连接有固定杆,所述固定杆底端的一侧安装有抛粮装置,所述固定杆底端的另一侧安装有平仓板。
在进一步的实施例中,两个所述轨道的一端之间通过固定板固定连接,所述固定板的正面安装有推进电机,所述推进电机的输出轴传动连接有第二螺纹杆,所述底板顶端的中部固定连接有滑块,所述滑块和第二螺纹杆螺纹连接,所述推进电机与外部电源电性连接,能够避免现有技术中摩擦力不足的问题,使用起来更加稳定。
在进一步的实施例中,所述支座底端的中部安装有升降电机,所述升降电机的输出轴传动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆与所述支板螺纹连接,所述升降电机与外部电源电性连接,能够使得平仓板和抛粮装置的升降,即使粮仓未满载也可进行平仓。
在进一步的实施例中,所述连接板顶端的中部安装有调节电机,所述调节电机的输出轴与所述固定杆传动连接,所述调节电机与外部电源电性连接,能够将平仓板和抛粮装置调转位置。
在进一步的实施例中,所述抛粮装置包括连接支架,所述连接支架与所述固定杆固定连接,所述连接支架底端固定连接有两个固定支架,两个所述固定支架一端的内侧均转动连接有驱动辊,两个所述固定支架一端的外侧均安装有驱动电机,两个所述固定支架另一端的内侧均转动连接有从动辊,所述驱动电机与外部电源电性连接,能够将堆积在粮仓中间的粮食向两侧运输。
在进一步的实施例中,所述从动辊和驱动辊之间通过传送带传动连接,所述驱动电机的输出端与所述驱动辊传动连接,能够进行抛粮。
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