[发明专利]高压水清洗站、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法

权利要求书

1.一种高压水清洗站，其特征在于：所述高压水清洗站包括封闭罩，所述封闭罩内设有高压水枪和机器人，所述高压水枪包括高压水喷头，所述机器人可夹取工件并使所述工件在距高压水喷头100mm的范围内相对于所述高压水喷头运动，所述密封罩底部设有漏水板。

2.根据权利要求1所述的高压水清洗站，其特征在于：所述高压水清洗站还包括高压水站装置，所述高压水站装置包括水箱，所述漏水板下方设有集水槽，所述集水槽与所述水箱相通，所述水箱通过高压管路与高压水喷头相通，所述管道上设有超高压泵。

3.根据权利要求2所述的高压水清洗站，其特征在于：所述高压水站装置被设置在地坑内，所述地坑位于地下，所述地坑内设有托盘，所述水箱和超高压泵设置在所述托盘上。

4.根据权利要求3所述的高压水清洗站，其特征在于：所述高压水清洗站还包括水回收过滤装置，所述水回收过滤装置包括过滤装置，所述过滤装置设于集水槽与水箱之间。

5.根据权利要求2所述的高压水清洗站，其特征在于：所述封闭罩侧面开有安全门，所述封闭罩前方设有观察窗，所述观察窗对准所述机器人。

6.一种高压水去除焊接氧化皮的自动生产线，其特征在于：所述高压水去除焊接氧化皮的自动生产线包括权利要求1-5任一项所述的高压水清洗站和输送线装置，所述输送线装置一部分设置在所述高压水清洗站内，另一部分设置在所述高压水清洗站外，所述输送线装置由所述封闭罩的工件入口进出所述封闭罩，所述输送线装置为闭环循环结构，所述输送线装置上放置有托盘。

7.根据权利要求6所述的高压水去除焊接氧化皮的自动生产线，其特征在于：所述输送线装置为矩形闭环循环结构，所述输送线装置包括首尾依次连接的上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位，所述机器人取件托盘工位设在所述高压水清洗站内。

8.根据权利要求6所述的高压水去除焊接氧化皮的自动生产线，其特征在于：所述上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位之间的连接处设有顶升移载装置，所述顶升移载装置包括底座，所述底座上安装有气缸，所述气缸带动支撑架做垂直运动，所述支撑架上安装有电机和输送带，所述电机通过传动带带动所述输送带水平运动，所述顶升移载装置还包括导柱和导套，所述导柱套在所述导套上，所述导柱与支撑架固定，所述导套与底座固定，所述支撑架上安装有传感器，当传感器检测到工件时，气缸将支撑架顶起，电机工作，输送带水平运动，所述高压水去除焊接氧化皮的自动生产线被总控制柜系统控制。

9.根据权利要求6所述的高压水去除焊接氧化皮的自动生产线，其特征在于：所述托盘包括基板和定位块，所述上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位均包括两条平行导轨，所述基板放置在两条平行导轨上，两条所述平行导轨之间设有滚轴。

10.一种高压水去除焊接形成的氧化皮的方法，其特征在于：所述高压水去除焊接形成的氧化皮的方法采用权利要求7-9任一项所述的高压水去除焊接氧化皮的自动生产线，所述高压水去除焊接形成的氧化皮的方法包括以下步骤：

步骤1：水从多级离心供水泵和超高压泵开始，经过高压管路，最后从清理喷头喷射出来，清洗氧化皮需要喷射水的压力在1000bar以上，以保证清理效果。

步骤2：工件需要去除氧化皮的位置与喷头距离100mm以内，保证清理水压力不过度衰减。

步骤3：高速高压的水流冲击到工件表面后，强大的冲击力将氧化皮与工件剥离，同时可将剥离后表面的毛刺清理干净。

步骤4：工件与喷头做相对运动。由机械运动机构带动工件需要清理的部位相对喷头运动或者机械运动机构带动喷头相对工件需要清理的部位运动，以保证工件清理的全面性。

步骤5：在清理过程中，对工件的其他不需要进行清理的部位进行防护处理，以保证清理过程中，高压水及反射的水不损坏零件。

步骤6：废水经过过滤装置重复利用，以节省水资源。