[发明专利]一种通讯方法及装置

权利要求书

1.一种通讯方法，其特征在于，应用于轨道列车CAN单元，所述CAN单元内的各制动控制单元BCU可从两条通信线路接收通信数据，所述方法包括：

接收任一所述通信线路的通信数据，得到目标通信数据；

判断预设缓存区中是否存储有与所述目标通信数据相同的通信数据；

若所述预设缓存区中存储有与所述目标通信数据相同的通信数据，将与所述目标通信数据相同的通信数据覆盖为所述目标通信数据；

若所述预设缓存区中未存储与所述目标通信数据相同的通信数据，存储所述目标通信数据至所述预设缓存区。

2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述判断预设缓存区中是否存储有与所述目标通信数据相同的通信数据，包括：

提取所述目标通信数据的预设数据标识；

若预设缓存区中存在包括所述预设数据标识的通信数据，确定所述预设缓存区中存储有与所述目标通信数据相同的通信数据；

若所述预设缓存区中不存在包括所述预设数据标识的通信数据，确定所述预设缓存区中未存储与所述目标通信数据相同的通信数据。

3.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，还包括：

判断各所述通信线路是否空闲；

若各所述通信线路空闲，分别向各所述通信线路发送通信数据。

4.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，应用于所述CAN单元内的从BCU时，所述方法还包括：

检测各所述通信线路的通讯状态；

若任一所述通信线路发生通讯故障，通过通讯正常的通信线路发送故障信息。

5.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，所述检测各所述通信线路的通讯状态，包括：

针对每一所述通信线路，统计该通信线路未收到通讯信息的时长，得到监测时长；

判定所述监测时长达到预设时长阈值的通信线路发生通讯故障。

6.根据权利要求1-5任一项所述的通讯方法，其特征在于，还包括：按照预设读取周期，读取所述预设缓存区内存储的通信数据。

7.根据权利要求6所述的通讯方法，其特征在于，应用于所述CAN单元内的主BCU或备主BCU时，所述方法还包括：

发送所述预设缓存区内存储的通信数据至中央控制单元。

8.一种通讯装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收任一所述通信线路的通信数据，得到目标通信数据；

第一判断单元，用于判断预设缓存区中是否存储有与所述目标通信数据相同的通信数据；

第一执行单元，用于若所述预设缓存区中存储有与所述目标通信数据相同的通信数据，将与所述目标通信数据相同的通信数据覆盖为所述目标通信数据；

第二执行单元，用于若所述预设缓存区中未存储与所述目标通信数据相同的通信数据，存储所述目标通信数据至所述预设缓存区。

9.根据权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述第一判断单元，用于判断预设缓存区中是否存储有与所述目标通信数据相同的通信数据时，具体包括：

提取所述目标通信数据的预设数据标识；

若预设缓存区中存在包括所述预设数据标识的通信数据，确定所述预设缓存区中存储有与所述目标通信数据相同的通信数据；

若所述预设缓存区中不存在包括所述预设数据标识的通信数据，确定所述预设缓存区中未存储与所述目标通信数据相同的通信数据。

10.根据权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于判断各所述通信线路是否空闲；

发送单元，用于若各所述通信线路空闲，分别向各所述通信线路发送通信数据。