[发明专利]一种自动泡罩板检测与剔除装置

说明书

本发明公开了一种自动泡罩板检测与剔除装置，包括送料输送带、选择同步带、出料输送带和废品料箱选择同步带输入端和输出端固定连接在送料输送带的输出端和出料输送带的进料端的正上方，选择同步带包括双带同步带和机架，机架底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔，一排负压孔位于双带同步带的两条皮带之间，一排负压孔接到机架内的负压总通道，机架在靠近进料一端上安装有视觉摄像头，视觉摄像头位于双带同步带的两条皮带之间，机架底部位于一排负压孔一条线上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆固定连接有推板，推板下方安装有废品料箱。本发明能够将废品泡罩板可靠地推出掉落，剔废结构更简单。

技术领域

本发明涉及一种自动泡罩板检测与剔除装置，属于泡罩板检测剔废设备技术领域。

背景技术

现有的泡罩板质量检测和剔除方式，通常采用负压吸附和传送带传输过程中通过摄像头进行图像采集，采集后判断是否需要剔除，若需要剔除，采用正压吹出，将废品进行剔除，实现合格品，但是采用正压吹出的方式，泡罩板任然受到吸附力的作用，会因吹动过程中偏离后，任然不会发生掉落的情况发生，剔除不可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动泡罩板检测与剔除装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种自动泡罩板检测与剔除装置，包括送料输送带、选择同步带、出料输送带和废品料箱选择同步带输入端和输出端固定连接在送料输送带的输出端和出料输送带的进料端的正上方，选择同步带包括双带同步带和机架，机架底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔，一排负压孔位于双带同步带的两条皮带之间，一排负压孔接到机架内的负压总通道，机架在靠近进料一端上安装有视觉摄像头，视觉摄像头位于双带同步带的两条皮带之间，机架底部位于一排负压孔一条线上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆固定连接有推板，推板下方安装有废品料箱。

优选的，上述负压总通道垂直均布有三个横向通道，三个横向通道通过三根负压管连接到真空泵。

优选的，上述机架在一排负压孔处进料一端、出料一端、推板处均安装有红外探测传感器。

优选的，上述推板固定连接有四根导向杆，导向杆活动地伸入到机架底部的导向孔。

优选的，上述视觉摄像头下方安装有聚光罩，聚光罩固定连接在支撑环内，支撑环固定连接在四根支撑腿上。

优选的，上述机架为截面为m型结构，底部两侧设置有挡板，中部侧板布置一排负压孔和负压总通道。

优选的，上述选择同步带安装在机柜内，机柜进料和出料一侧均设置有通孔，机柜前侧设置有上下两排对开门。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过伸缩气缸带动推板推出，能够将废品泡罩板可靠地推出吸附在双带同步带上，靠自重掉落到废料箱内，实现废品剔除，避免因旁边的负压孔吸附导致不会脱落的问题，剔废结构更简单。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图（去掉机柜）；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的前视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是图3中A-A剖视结构示意图；

图6是图5中B部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。