[发明专利]一种硅片检验自动下料装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种硅片检验自动下料装置及其控制方法，包括固定台，在所述固定台上方设有传输单元、包装单元和定位单元，在所述固定台侧面设有与所述包装单元相适配的操作单元，所述传输单元一端与硅片检验的出口连接，另一端与所述定位单元连接；所述包装单元贯穿设置在所述定位单元远离所述传输单元一端，所述包装单元的开口方向朝靠近所述传输单元一侧设置；所述操作单元一端与所述固定台连接，另一端与所述包装单元连接，所述操作单元可使所述包装单元竖直上下移动。本发明下料装置，解决了现有技术中人工下料收集导致工作效率低且质量风险大的技术问题，自动化程度高且结构设计合理，可控性好，工作效率高。

技术领域

本发明属于太阳能硅片检验技术领域，尤其是涉及一种硅片检验自动下料装置及其控制方法。

背景技术

现有硅片检验都是通过自动化检测设备检验完毕后，合格硅片被放置到收集仓内时，是通过人工取回硅片，再将硅片码放到置于另一个单独区域的包装盒内。对于现有直径为120-160mm的小尺寸硅片，这种下料收集方式还能保证正常运行，但常常需要多人配合操作，容易混料。而对于直径为200-300mm的大尺寸硅片而言，硅片较大且厚度较薄，人工取料或放料，容易使硅片磕碰损坏，而且大尺寸硅片由于面积的增加，使得人员的工作量加大，并使得工作效率更低，硅片磕碰、损坏以及混料的风险极大。

发明内容

本发明提供一种硅片检验自动下料装置及其控制方法，尤其是适用于大尺寸硅片检验用的自动下料收集装置，解决了现有技术中人工下料收集导致工作效率低、质量风险大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种硅片检验自动下料装置，包括固定台，在所述固定台上方设有传输单元、包装单元和定位单元，在所述固定台侧面设有与所述包装单元相适配的操作单元，所述传输单元一端与硅片检验的出口连接，另一端与所述定位单元连接；所述包装单元贯穿设置在所述定位单元远离所述传输单元一端，所述包装单元的开口方向朝靠近所述传输单元一侧设置；所述操作单元一端与所述固定台连接，另一端与所述包装单元连接，所述操作单元可使所述包装单元竖直向下移动。

进一步的，所述传输单元包括主传输段、若干副传输段以及分别与所述主传输段和所述副传输段连接的辅助传输段，所述主传输段和所述辅助传输段同轴设置，所述副传输段沿所述辅助传输段远离所述主传输段一端均匀分布。

进一步的，所述副传输段有三个，所述副传输段与所述辅助传输段之间以及所述副传输段之间的夹角均为90°。

进一步的，所述副传输段和所述辅助传输段均位于所述固定台内侧，所述主传输段位于所述固定台外侧。

进一步的，所述定位单元分别置于所述副传输段远离所述辅助传输段一端且位于所述固定台外侧，所述主传输段、所述副传输段、所述辅助传输段和所述定位单元均位于同一水平面。

进一步的，所述包装单元贯穿所述定位单元厚度方向垂直设置，所述包装单元长度方向设有若干并行设置的放置槽，所述放置槽宽度与硅片长度相适配；所述放置槽宽度小于所述定位单元宽度，所述放置槽下端面与所述定位单元上端面同一高度设置。

进一步的，所述操作单元为可伸缩设置的机械手，每个所述包装单元均设有所述机械手，所述机械手一端与设置在所述固定台中的电机连接，另一端与所述包装单元连接。

进一步的，还包括连接单元，所述连接单元垂直于所述传输单元设置，分别与所述传输单元和所述固定台连接。

一种硅片检验自动下料装置的控制方法，水平设置的硅片沿所述传输单元运送至任一贯穿置于所述定位单元中的所述包装单元内，每装满一叠所述硅片，所述操作单元带动所述包装单元竖直向下移动；再通过所述传输单元继续向所述包装单元传输所述硅片，直至所述包装单元装满所述硅片。