[发明专利]针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统。针距检测方法，包括：确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。通过实时检测确定上轴和送料轴的运行情况可以实现对针距的缝纫方向参数，通过对此参数信息进行利用，可以在初次缝纫缝布时对该信息进行记录与存储，在以同样的缝纫要求缝纫下一个相同的缝布时，直接对存储的信息进行利用即可直接确定缝纫方向，能够有效提高缝纫效率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统。

背景技术

在缝纫机缝纫缝布的过程中，针距信息具体包括针距的大小和缝布的前进方向两个方面。其中，缝布上形成的两个相邻的针孔之间的距离为一个针距，针孔本身长度视为0，两个针孔之间的相对方向由缝布的前进方向确定，缝布的前进方向包括正缝和倒缝。

在缝纫一个缝布的过程中，需要人工根据缝纫需求实时调整针距相关机械结构，使缝布上各处的针距情况满足要求，在此过程中，现有的控制上轴运行的缝纫机控制器是无法直接获取该段缝制过程中的针距信息的，则在以同样的缝纫要求缝纫下一个相同的缝布时，仍需要人工根据同样的缝纫需求实时调整针距情况，导致缝纫效率较低，工作人员劳动强度较大。

因此，如何提高缝纫效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种针距检测方法及装置，有利于提高缝纫效率。本发明的另一目的是提供一种基于以上针距检测方法的记忆缝纫的控制方法及控制系统，能够提高缝纫效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针距检测方法，包括：

确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。

优选地，还包括：

检测所述送料轴的摆角范围；

根据所述摆角范围确定针距大小。

优选地，所述检测送料轴的起始摆动方向以及所述检测所述送料轴的摆角范围，包括：

利用固定在所述送料轴上的编码器检测所述送料轴的起始摆动方向以及摆角范围。

一种针距检测装置，包括：

检测模块，用于确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

方向判断模块，用于根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。

优选地，所述检测模块还用于检测所述送料轴的摆角范围；

所述针距检测装置还包括大小确定模块，用于根据所述摆角范围确定针距大小。

一种记忆缝纫的控制方法，包括：

在人工试缝缝布过程中，按照上述针距检测方法获取针距大小和缝纫方向；

存储所述针距大小和所述缝纫方向以生成预设缝纫工艺；

按照所述预设缝纫工艺进行后续缝布的缝纫。

一种记忆缝纫的控制系统，包括：