[发明专利]带检测装置的独立油气悬挂

说明书

本发明公布一种带检测装置的独立油气悬挂，属于液压缸技术领域。缸筒中安装有位移传感器，底部安装有压力传感器；活塞杆内壁上开有多个连通有杆腔与活塞杆内部的阻尼孔Ⅰ，活塞杆内壁上安装有连通有杆腔与活塞杆内部的单向阀；缸筒内的缸底上固定有空心的缓冲柱塞，缓冲柱塞内壁上开有多个连通无杆腔与缓冲柱塞内部的阻尼孔Ⅱ；缓冲柱塞上套装有缓冲套，缓冲套与缸底之间设有弹簧；活塞杆内端安装有空心的螺母，螺母内壁具有与缓冲套相对的档台。本发明可以实时掌控油气悬挂状态及其主要特性趋势以便判断是否出现异常；活塞杆快速缩回至底部时，其缓冲效果逐渐增大，避免有杆腔压力下降过快产生负压，提高了悬挂系统整体稳定性。

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体是一种适用于矿用自卸车无人驾驶技术中的带检测装置的独立油气悬挂。

背景技术

矿用自卸车随着人工智能的发展，无人驾驶技术成为近年焦点，矿区一直被认为无人驾驶最容易实现的场地。矿用自卸车是一种在各类大型露天矿区、水利水电工程中等进行运输作业的大型运输机械，一般24小时不间断工作，驾驶员每天驾驶矿用自卸车必须忍受颠簸、噪音、粉尘等恶劣工作环境，随着人工成本增加、对安全性要求越来越高，无人采矿技术成为各大矿山发展趋势。

国内外矿山机械公司不断地研究应用矿用自卸车无人驾驶技术，油气悬挂液压缸作为整车的缓冲减震机构，是连接车桥与车架的主要零部件，油气悬挂液压缸的可检测、监控性和高可靠性对于整车的无人驾驶过程等至关重要。

现有技术中，中国专利公开了一种压力补偿式油气悬挂系统（CN102252002A），油气悬挂缸活塞杆内部增加固定驻塞将悬挂缸无杆腔分为上油腔、下油腔，上下油腔间设置有阻尼通道，使下油腔和有杆腔的压力相互补偿，减少或消除了系统内的负压，增加了悬缸系统工作的稳定性和可靠性，克服或消除现有技术架构中存在的负压、阻尼系数低等缺陷，提升了油气悬挂缸的力学特性。虽然其固定驻塞阻尼增大的阻尼系数，改善缓冲阻尼特性，但固定不变，适应范围狭窄，另外其未安装检测油气悬挂压力和位移参数装置，不能掌握油气悬挂内部状态。

中国专利还公开了一种悬挂油缸以及起重机（CN104832495A），该悬挂油缸包括缸筒、活塞杆、油缸行程检测装置以及减振支座；油缸行程检测装置包括移动体以及检测模块，油缸行程检测装置包括检测模块以及移动体，检测模块能够在移动体与检测模块两者相对移动的过程中实时发出与移动体的位置相应的油缸位移检测信号。该悬挂油缸行程检测装置为了对伸缩行程进行精确控制，可以根据行程信息反映的路面情况，通过连接油路对悬挂油缸的伸缩行程量进行适当的调节，不是独立油气悬挂，需要外联蓄能器、液压系统，外面还有一个套筒结构使整体结构复杂、问题增多，也无法实现远程监测监控功能，且单一阻尼孔单向阀缓冲效果差。

综上所述，现有矿用自卸车上的油气悬挂存在以下问题：

1，无外联远程检测监控装置，不能有效掌握矿用自卸车行驶过程中油气悬挂重要参数进而最佳化操控整车行驶；

2，活塞杆往复伸缩时，尽管油液通过柱塞外圆流动量较少，但也会影响阻尼特性。现有的油气悬挂只有活塞杆外圆分布一个或者几个阻尼孔，活塞杆内孔和无杆腔直接连通，当车辆重载行驶活塞杆快速伸缩时，阻尼孔不变，缓冲效果无法满足所有工况，导致悬挂系统故障增多。

发明内容

为解决现有无人驾驶矿用自卸车油气悬挂液压缸无法有效检测监控，定阻尼缓冲效果差的问题，本发明提供一种带检测装置的独立油气悬挂。