[发明专利]一种具有包装袋产品的装盒机械手

说明书

本发明公开了一种具有包装袋产品的装盒机械手，其包括：接头、支座、轴板、斜推气缸、推板、调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪，所述接头固定配合在旋转机构的旋转轴上，旋转机构设置在移动模组上，接头与轴板的一端固定配合在一起，轴板的另一端与所述斜推气缸固定配合，斜推气缸的底端连接推板，轴板与接头连接的一端枢接在所述支座上，支座与所述调节板固定配合在一起，所述推板可滑动配合在调节板上，调节板的一端固定在所述夹取气缸上，夹取气缸设置在所述终端吸盘上，终端吸盘的底面设置有吸嘴。本发明可取代人工包装网络终端，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及包装的技术领域，特别是指一种网络终端的装盒机械手。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，网络也变得越发发达，网络终端产品的生产及出口量很大，对网络终端产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，包装过程实际包括一系列步骤，以光猫(光调制解调器)产品为例，其包装盒内包括光猫产品、网线、充电器、说明书及将产品与配件区隔开来的内衬，包装步骤包括将外包装盒折叠、内衬折叠、内衬放置在包装盒内、将光猫产品放在包装盒内、将充电器及网线放置在包装盒内、放置说明书、合上包装盒、在包装盒上贴上标签等，每个工人负责其中一个或者多个步骤，工人需求量大但包装效率低，人工成本高，产能低。

随着智能自动化的普及，有必要有必要设计一款针对网络终端产品自动化包装替代人工操作的网络终端自动包装线，以节约人工成本，提高产能，实现智能制造。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供替代人工包装的具有包装袋产品的装盒机械手，实现自动化包装，降低人工成本，提高产能。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种具有包装袋产品的装盒机械手，其包括接头、支座、轴板、斜推气缸、推板、调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪，所述接头固定配合在旋转机构的旋转轴上，旋转机构设置在移动模组上，接头与轴板的一端固定配合在一起，轴板的另一端与所述斜推气缸固定配合，斜推气缸的底端连接推板，轴板与接头连接的一端枢接在所述支座上，支座与所述调节板固定配合在一起，所述推板可滑动配合在调节板上，调节板的一端固定在所述夹取气缸上，夹取气缸设置在所述终端吸盘上，终端吸盘的底面设置有吸嘴。

进一步，调节板上设有一长槽，所述推板可滑动的设置在该长槽中。

进一步，所述终端夹爪包括一固定爪及一调节爪，固定爪固定设置在终端吸盘的一侧，调节爪连接所述夹取气缸，通过夹取气缸的伸缩带动调节爪松开或者夹紧网络终端。

采用上述结构后，通过包装袋包装的网络终端从栈板线传送至机架时，停止传送，第二机架的移动模组带动本发明机械手移动至栈板线的上方，夹取气缸带动终端夹爪夹紧网络终端，同时终端吸盘吸取放置在网络终端顶面的说明书将网络终端及说明书同时夹起，机架的移动模组带动夹紧网络终端及吸住说明书的本发明机械手移动至包装盒的上方，斜推气缸将推板往下推出，使推板从调节板的一端移动至另一端，使与轴板枢接的支座带动调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪呈倾斜设置，使套置在网络终端外的包装袋开口朝下倾斜，终端机械手将装袋后的网络终端放入包装盒内时，包装袋的开口会被压在包装盒内。本发明可取代人工包装网络终端，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明装设在机架的结构意图。

图2为本发明移动模组的结构示意图。

图3为本发明旋转机构的结构示意图。

图4为本发明机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。