[发明专利]一种用于空投入水设备惯性反馈装置有效
申请号: | 201911301896.6 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN110987030B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 李晋昌 | 申请(专利权)人: | 山西大学 |
主分类号: | G01D5/16 | 分类号: | G01D5/16 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 江淑兰 |
地址: | 030006 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 投入 设备 惯性 反馈 装置 | ||
本发明涉及一种利用惯性力进行信息反馈装置,特别涉及一种空投后入水利用击水和击底惯性力,反应设备是否成功着底的反馈装置。一种用于空投入水设备惯性反馈装置,包括基体、第一惯性块和第二惯性块,基体内的两边分别设置有一个腔体,两腔体之间基体壁的底部开设一个过水孔,过水孔上方开设有一个限位孔,腔体内分别安有装第一惯性块和第二惯性块。本装置能简洁、快速利用布放特殊环境力,准确、有效地反馈设备布放后信息,节省了人力物力。
技术领域
本发明涉及一种利用惯性力进行信息反馈装置,特别涉及一种空投后入水利用击水和击底惯性力,反应设备是否成功着底的反馈装置。
背景技术
空投设备入水是在海上经常进行的工作,一般用于对海洋的探测或执行数据采集及其他工作。通常设备布放后,为了了解其布放是否成功,有无可靠着底,会投放水下机器人或水下摄像进行观察,投入人力、物力较大,且实施复杂,维护保养成本较高。如何简洁、快速利用布放特殊环境力,准确、有效地反馈设备布放后信息,成为目前急需要解决的难题。
发明内容
本发明的目的就是针对上述问题,提供一种用于空投入水设备惯性反馈装置。
本发明的目的是这样实现的:一种用于空投入水设备惯性反馈装置,包括基体、第一惯性块和第二惯性块,基体内的两边分别设置有一个腔体,两腔体之间基体壁的底部开设一个过水孔,过水孔上方开设有一个限位孔,腔体内分别安有装第一惯性块和第二惯性块;第一惯性块下方安装有第一弹簧,第一惯性块上方设置有盖板,盖板通过螺钉固定在基体上,盖板和基体之间设置有第一密封垫,第一惯性块靠近第二惯性块一侧的中上部设置有第一凹槽,另一侧的上端部设置有第一凸起,第一凸起设置在基体上部的导向槽内,第一凸起下方设置有第一盲孔,第一惯性块远离第二惯性块一侧的侧壁与基体侧壁的接触处设置有带螺纹的阶梯圆孔,带螺纹的阶梯圆孔处设置有第一限位销,第一限位销另一端连接第二弹簧,第二弹簧另一端设置有第二密封垫,第二密封垫另一端设置有第一螺塞,第一螺塞另一端设置在基体壁上;第二惯性块下方安装有第四弹簧第二惯性块上方安装有第三密封垫,第三密封垫中间的基体上开设有进水孔,第二惯性块靠近第一惯性块一侧的中上部设置有第二凹槽,第二凹槽内设置有钢球,第二凹槽和钢球之间设置有第三弹簧,钢球处于第二凹槽和限位孔之间,第二惯性块另一侧的下端部设置有第二凸起,第二凸起设置在基体下部的导向槽内,第二凸起上方设置有第二盲孔,第二惯性块远离第一惯性块一侧的侧壁与基体侧壁的接触处设置有带螺纹的阶梯圆孔,带螺纹的阶梯圆孔处设置有第二限位销,第二限位销另一端连接第五弹簧,第五弹簧另一端设置有第四密封垫,第四密封垫另一端设置有第二螺塞,第二螺塞另一端设置在基体壁上;基体下部安装有盒体,基体和盒体通过螺钉相连,基体和盒体之间的两端设置有第五密封垫,盒体上端面中部安装有两个插针,插针和盒体之间设置有第三螺塞,第三螺塞上设置有锥塞,盒体下部设置有底板,盒体和底板通过螺钉相连,盒体和底板之间的两端设置有第六密封垫,底板上方通过螺钉固定有电池组,电池组上方固定有电路板,电路板通过导线与两个插针相连,底板一侧设置有水密接插件电路板通过电缆与水密接插件相连。
进一步的讲,本装置通过第一密封垫、第二密封垫、第三密封垫、第四密封垫、第五密封垫和第六密封垫进行密封。
进一步的讲,本装置利用两插针之间电阻值的变化激活电路板进行信号反馈,从密封状态两插针之间无穷大阻值到进水后阻值为零,充分验证空投设备进入水介质。
进一步的讲,本装置的第一惯性块、第二惯性块的重量和第一弹簧、第四弹簧的弹性系数,可以根据空投设备投放高度及入水深度产生的入水冲击力和着底冲击力设计。
进一步的讲,本装置可通过水密接插件与设备或安装于设备的其他装置相连,将设备布放信息传递出去。
进一步的讲,设备或安装于设备的其他装置可以为GPS,本装置给出反馈信号,通过GPS将信息发给布放人员;或抛放浮标装置,本装置给出反馈信号,激活抛放浮标装置使得装置浮出水面,使得布放人员观察到,从而获取布放反馈信息;或本装置继续延伸自带GPS或抛放浮标装置,实现布放反馈信息功能。
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