[发明专利]一种把控性强的机器爪

说明书

本发明公开了一种把控性强的机器爪，包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部固定安装有伺服电机，固定盒内纵向转动安装有螺纹杆，伺服电机的输出轴与螺纹杆的顶端固定安装，螺纹杆上螺纹连接有固定块，固定块与固定盒滑动连接，固定板的底部开设有四个凹槽，四个凹槽相互垂直，四个凹槽内均滑动安装有滑动块，四个滑动块均与固定块相配合，四个凹槽内均转动安装有丝杠，滑动块与对应的丝杠螺纹连接。本发明为一种把控性强的机器爪，采用四个侧面挤压板对物体进行侧面挤压固定可以起到第一次固定抓取，采用四个抄底板对物体进行抄底并相互靠近进一步抓取，可以提高固定效果和把控强度。

技术领域

本发明涉及机器抓技术领域，具体为一种把控性强的机器爪。

背景技术

在工业生产或生活中经常见到机器工作取放物体，而机器取放物体多使用机器爪对物体进行抓取，常见的机器爪种类较多，通过电机或液压等动力设备驱动两个或多个抓夹相互靠近将物体抓取，实现机器爪抓取物体的目的。

目前，机器爪结构简单，只能通过抓夹相互靠近对物体进行固定夹持，固定抓取效果差，把控性弱，所以这里设计了一种把控性强的机器爪，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种把控性强的机器爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种把控性强的机器爪，包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部固定安装有伺服电机，固定盒内纵向转动安装有螺纹杆，伺服电机的输出轴与螺纹杆的顶端固定安装，螺纹杆上螺纹连接有固定块，固定块与固定盒滑动连接，固定板的底部开设有四个凹槽，四个凹槽相互垂直，四个凹槽内均滑动安装有滑动块，四个滑动块均与固定块相配合，四个凹槽内均转动安装有丝杠，滑动块与对应的丝杠螺纹连接，滑动块的底部固定安装有侧面挤压板，侧面挤压板上转动安装有抄底板，抄底板上固定安装有助力板，助力板与对应的丝杠相配合。

优选的，四个凹槽的顶部内壁上均开设有活动孔，四个活动孔内均滑动安装有移动块，固定块的外侧转动安装有四个斜杆的一端，四个斜杆的另一端分别与四个移动块转动连接。

优选的，所述固定板上开设有四个腔体，四个腔体内均纵向转动安装有转动杆，丝杠与对应的转动杆相配合，转动杆上螺纹连接有丝杆，助力板的顶部开设有导向槽，导向槽内滑动安装有导向块，丝杆与对应的导向块转动连接。

优选的，所述丝杠的一端延伸至对应的腔体内并固定安装有第一锥齿轮，转动杆的外侧固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述侧面挤压板的一侧固定安装有挤压板，挤压板上滑动安装有缓冲板，缓冲板的一侧开设有缓冲槽，挤压板与对应的缓冲槽滑动连接，挤压板与对应的缓冲槽之间固定安装有多个缓冲簧。

优选的，所述缓冲槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块，限位块与对应的挤压板固定连接。

优选的，所述固定盒的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有两个限位杆，固定块与两个限位杆滑动连接。

优选的，所述固定盒的外侧开设有四个方形孔，四个斜杆分别与四个方形孔活动连接，固定盒的顶部固定安装有两个安装块。

优选的，其具体使用方法为：

(A1)、使用前，将两个安装块与机器连接，将伺服电机接通控制器和电源，抓取物体时，使得四个抄底板和四个侧面挤压板均位于物体的外侧，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动固定块向上运动，其中两个限位杆对固定块起到限位和导向的作用；

(A2)、固定块向上运动通过四个斜杆带动四个移动块相互靠近，四个移动块分别带动四个滑动块相互靠近，四个滑动块分别带动四个丝杠转动，四个滑动块分别带动四个侧面挤压板相互靠近，四个侧面挤压板通过四个缓冲板与物体接触挤压，将物体的四个方位同时压紧固定；