[发明专利]一种网络终端的自动装配方法

权利要求书

1.一种网络终端的自动装配方法，其特征在于：所述网络终端是通过网络终端自动装配线进行装配，所述网络终端自动装配线包括具有多个操作工位的倍速链及沿着倍速链的传动方向依次对应操作工位设置的合盖设备、翻转设备一、自动测试设备、BOB及功率耦合检测设备、翻转设备二、自动锁螺丝设备、打贴运营商及铭牌标签设备、MAC校验设备及自动贴标设备；

倍速链包括具有输送链的输送装置、顶升装置及产品定位工装，产品定位工装放置在输送链上用于固定网络终端，顶升装置对应设置在各个操作工位上；

所述合盖设备包括合盖机架、盒盖进出料模组、盒盖抬升模组、盒盖托盘、合盖设备移动模组、托盘转移模组、合盖设备旋转机构及吸盘组件，合盖机架设置在倍速链的一侧，合盖机架的前方正对倍速链，合盖机架上设有控制箱、所述盒盖进出料模组、盒盖抬升模组、盒盖托盘、合盖设备移动模组、托盘转移模组、合盖设备旋转机构及吸盘组件；

所述翻转设备一架设在的倍速链上，该翻转设备一包括翻转框架及设置在翻转框架上的翻转机构，所述翻转框架架设在倍速链的左右两端，翻转框架左右端分别设有一所述翻转机构，翻转机构位于倍速链的上方；

所述自动测试设备包括测试框架、自动测试设备移动模组、自动测试设备旋转摆臂、测试工装、检测识别机构及自动测试设备控制系统，测试框架设置在倍速链的一侧，自动测试设备移动模组设置测试框架上，自动测试设备旋转摆臂连接自动测试设备移动模组，测试工装装设在测试框架上，检测识别机构设置在测试工装上，测试框架上设置有多个隔层，每个隔层上对应设置有多个所述测试工装；自动测试设备旋转摆臂包括转台固定板、转台、减速电机、摆臂、旋转气缸及吸嘴，所述转台固定板固定设置在自动测试设备移动模组上，减速电机固定在转台固定板上，且减速电机的转轴连接所述转台的一端，转台的另一端连接所述旋转气缸，旋转气缸的转盘连接摆臂的中部，摆臂的两端分别连接一所述吸嘴；所述测试工装包括工装底板、产品定位板、定位机构、通电机构、接口测试机构及按键测试机构，所述工装底板固定在测试框架的隔层上，每一隔层上放置一个或多个测试工装，所述产品定位板固定设置在工装底板上，产品固定板上设有一产品放置槽，产品固定板于产品放置槽的其中一横边及一纵边上分别设有一调节口，产品固定板的底面设有与网络终端的各指示灯相对应的透光孔；所述检测识别机构包括光纤导光管、光纤传感器、视觉集中板及相机，所述视觉集中板固定设置在测试框架上，相机设置在视觉集中板的上方位置，所述光纤传感器设置在按键测试机构的一侧，与网络终端的按键相对应，每一按键设置一光纤传感器，所述产品固定板的每一透光孔内均设有一光纤导光管，每一光纤传感器也连接一光纤个导光管，光纤导光管连接至所述视觉集中板；

所述BOB及功率耦合检测设备包括检测机架、BOB及功率耦合检测设备移动模组、BOB及功率耦合检测设备旋转摆臂、检测工装、BOB及功率耦合检测设备控制系统、BOB检测仪及功率计；所述检测机架设置在倍速链的一侧，BOB及功率耦合检测设备移动模组设置在检测机架上，BOB及功率耦合检测设备旋转摆臂连接BOB及功率耦合检测设备移动模组，检测工装设置在检测机架上，检测机架上设置有多个隔层，每个隔层上设有一个或者多个BOB检测工装；检测工装包括工装底座、定位机构、平移机构及检测机构，所述定位机构包括定位板及调节定位气缸，定位板设有定位槽，定位板固定设置工装底板上，定位槽的一端具有开口，所述调节定位气缸设置在定位槽具有开口的一侧，调整气缸朝向定位槽的一端连接推板；所述平移机构包括两滑轨、可滑动的设置在滑轨上的滑块、连接两滑块的连接板及驱动两滑轨的其中一滑块滑动的无杆气缸，无杆气缸与滑块固定在一起，所述两滑轨固定设置在工装底座上，连接板的中部固定有一纵向设置的光纤气缸，光纤气缸的推杆连接一光纤支撑板，光纤支撑板的中部与所光纤气缸的推杆固定配合在一起，光纤支撑板的两端底部设有光纤；光纤跟随平移机构的滑块前后滑动，并通过光纤气缸控制升起或者下降，所述检测机构包括连接电源气缸的电源插头、具有网线接头的网线插板及无线耦合片，所述网线插板设置在定位板的一侧，且连接插板气缸，无线耦合片设置在定位板的两侧；

所述翻转设备二架设在倍速链上与翻转设备一的结构相同；

所述自动锁螺丝设备包括机架、设置在机架上的螺丝供给机、自动锁螺丝设备移动模组及电批组件；机架设置在倍速链的一侧，该机架的前面形成开口且正对倍速链，螺丝供给机设置在机架内；自动锁螺丝设备移动模组设置在机架的上部，且位于螺丝供给机的上方位置，自动锁螺丝设备移动模组结构与合盖设备移动模组结构相同；

所述打贴运营商及铭牌标签设备包括设备框架、具有剥标机构的自动打标机、打贴运营商及铭牌标签设备移动模组及贴标机械手；所述设备框架设置在倍速链的一侧，自动打标机设置在设备框架上，打贴运营商及铭牌标签设备移动模组设置在设备框架上且位于自动打标机的上方位置，所述贴标机械手设置在打贴运营商及铭牌标签设备移动模组上；自动打标机设有两台，其中一台自动打标机用以打印运营商标签，另一自动打标机用以打印铭牌标签；

所述MAC校验设备包括校验框架、MAC校验设备移动模组、MAC校验设备旋转摆臂、校验工装、扫码头及MAC校验设备控制系统；所述校验框架设置在倍速链一侧，MAC校验设备移动模组设置在校验框架上，MAC校验设备旋转摆臂连接MAC校验设备移动模组，校验工装设置在校验框架上，扫码头设置在MAC校验设备旋转摆臂上，检测工装连接MAC校验设备控制系统，校验框架上设置有多个隔层，每个隔层上设有一个或者多个校验工装；

所述自动贴标设备包括贴标框架、实时打标机、自动贴标设备移动模组、自动贴标设备旋转机构、吸标贴标机构、影像识别机构及自动贴标设备控制系统；贴标框架设置在倍速链的一侧，所述实时打标机设置在贴标框架上，自动贴标设备移动模组设置在贴标框架上且位于实时打标机的上方位置，自动贴标设备旋转机构设置在自动贴标设备移动模组上，所述吸标贴标机构设置在自动贴标设备旋转机构上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构上，所述实时打标机、自动贴标设备移动模组、自动贴标设备旋转机构、吸标贴标机构及影像识别机构分别连接自动贴标设备控制系统；

所述自动装配方法包括以下步骤：

步骤一：将装配有电路板的网络终端底面朝上放置在倍速链的产品定位工装上，随着倍速链的输送链传送至对应合盖设备的操作工位上；

步骤二：合盖设备移动模组带动吸盘组件吸取盒盖托盘内的其中一盒盖，并将盒盖移动至倍速链上被顶起的网络终端上方，将盒盖盖合在网络终端盒体上后再次下压，使盒盖与盒体扣合在一起，完成合盖动作；

步骤三：倍速链带动产品定位工装及装在产品定位工装上已合盖的网络终端往前传送至翻转设备一的对应操作工位上，翻转设备一的翻转机构将网络终端翻转180度，使网络终端的正面朝上；

步骤四：翻转后的网络终端传送至自动测试设备对应的操作工位上，自动测试设备移动模组带动自动测试设备旋转摆臂的吸嘴吸取网络终端并放入测试工装，测试工装对网络终端进行固定，测试工装的通电气缸带动通电接头往网络终端的方向移动，使通电接头插入网络终端的电源接口对网络终端进行上电，上电成功后，启动测试工装的接口测试机构，接口测试机构的接口气缸带动接口插头插入网络终端的接口内，网络终端的指示灯灯光通过光纤导光管传送至视觉集中板，并在视觉集中板上显示，利用相机对视觉集中板进行拍照，并传送至自动测试设备控制系统，由自动测试设备控制系统判断指示灯是否全亮或者全灭，若指示灯全亮或者全灭则启动按键测试机构，按键测试机构往前推进，按压按键，通过光纤传感器感测按键是否亮灯，并将光纤传感器的亮灯信息通过光纤导光管传送至视觉集中板，相机对视觉集中板进行拍照并传送至自动测试设备控制系统，由自动测试设备控制系统判断按键是否亮灯，若接口测试机构未检测到指示灯全亮或者全灭，则网络终端为不良品，同样按键测试机构未检测到按键灯亮，同样为不良品；由自动测试设备旋转摆臂吸取网络终端不良品放置在不良品放置区；若检测网络终端为合格品，则由自动测试设备旋转摆臂吸取网络终端放回倍速链的产品定位工装上；

步骤五：经测试合格的网络终端传送至BOB及功率耦合检测设备对应的操作工位上，BOB及功率耦合设备移动模组带动BOB及功率耦合检测设备旋转摆臂的吸嘴吸取倍速链上的网络终端并移动至检测工装内，检测工装对网络终端进行定位，之后检测机构的电源气缸推动电源插头插入网络终端的电源插口，为网络终端供电；检测工装的平移机构带动光纤移动至网络终端的上方，光纤气缸推动光纤下降至预设位置，检测机构的网线插板推动网线接头插入至网络终端的百兆口，BOB检测仪对网络终端进行BOB检测，并将数据传送至BOB及功率耦合检测设备控制系统进行分析，由BOB及功率耦合检测设备控制系统提示BOB检测是否通过，若不通过，直接通过BOB及功率耦合检测设备旋转摆臂吸取网络终端移动至不良品放置处，若BOB检测通过，通过功率计进行功率耦合检测，功率计接收网络终端发送的无线信号进行检测，功率计通过USB接入BOB及功率耦合检测设备控制系统，并进行数据转换、传送，若功率耦合检测通过，则将网络终端放回倍速链的产品定位工装上，若功率耦合检测不通过，则将网络终端不良品放置在不良品放置处；

倍速链带动产品定位工装及装在产品定位工装上已通过功率耦合检测的网络终端往前传送至翻转设备二的对应操作工位上，翻转设备二的翻转机构将网络终端翻转180度，使网络终端的背面朝上；

步骤六：翻转后的网络终端传送至自动锁螺丝设备对应的操作工位上，自动锁螺丝设备移动模组带动电批组件移动至螺丝供给机的上方吸取螺丝，再通过自动锁螺丝设备移动模组移动至倍速链的指定位置，电批位移组件带动电动螺丝批直接在倍速链上完成锁紧螺丝的动作，根据网络终端背面的螺丝孔进行多次锁螺丝动作；

步骤七：锁完螺丝后的网络终端传送打贴运营商及铭牌标签设备对应的操作工位上，打贴运营商及铭牌标签设备移动模组带动贴标机械手移动至两台自动打标机的出标位置处吸取运营商标签及铭牌标签，再通过打贴运营商及铭牌标签设备移动模组带动贴标机械手移动至网络终端对应贴标的指定位置将运营商标签及铭牌标签贴在网络终端上；

步骤八：贴完运营商及铭牌标签的网络终端传送至MAC校验设备对应的操作工位上，MAC校验设备移动模组带动MAC校验设备旋转摆臂的吸嘴吸取网络终端并移动至校验工装内，校验工装对网络终端进行固定，MAC校验设备的推板带动电源接头及网线插头插入网络终端的电源插口及网线插口内，MAC校验设备的扫描头扫描网络终端背面上的MAC号，并传入MAC校验设备控制系统中，MAC校验设备控制系统根据接收到的MAC号后对网络终端进行校验，并提示校验是否通过，若检测不通过则将网络终端不良品移动至不良产品放置区，若检测通过，则将网络终端移动至倍速链的产品定位工装上；

步骤九：MAC校验通过的网络终端传送至自动贴标设备对应的操作工位上，自动贴标设备移动模组带动吸标贴标机构及影像识别机构移动至倍速链对应网络终端的上方位置，影像识别机构扫描网络终端上的SN号，并传送到自动贴标设备控制系统的扫描框内，自动贴标设备控制系统将该SN号发送给实时打标机，由实时打标机打印出I型标签，并检查是否无损，吸标贴标机构在自动贴标设备移动模组的控制下移动至实时打标机的出标位置处吸取I型标签，并移动至倍速链的网络终端的贴标位置处，贴标吸标机构的升降气缸下压，将I型标签贴在终端产品上；

步骤十：自动贴标设备移动模组带动吸标贴标机构及影像识别机构移动至倍速链对应网络终端的上方位置，影像识别机构扫描网络终端上的SN号，并传送到自动贴标设备控制系统的扫描框内，自动贴标设备控制系统将该SN号发送给实时打标机，由实时打标机打印出入网许可标签，并检查是否无损，吸标贴标机构在自动贴标设备移动模组的控制下移动至实时打标机的出标位置处吸取入网许可标签，并移动至倍速链的网络终端的贴标位置处，贴标吸标机构的升降气缸下压，将入网许可标签贴在终端产品上，完成网络终端的装配。